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对你捣乱对你搞鬼
上传于：2025-02-06
未知环境中无人驾驶船舶智能避碰决策方法是借助激光雷达、声呐等传感器感知周围障碍物和其他船舶动态信息，利用机器学习、模糊逻辑等智能算法对信息进行实时分析处理，结合航海规则和船舶运动特性，快速制定出安全、高效避碰路径与操作策略，以保障船舶航行安全的方法。