一填空可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似其主机由存储器输入偷出接口电源等几大部分组成输入输出信号有开关量模拟量数字量三种类型可编程控制器的输出有三种形式一种是晶闸管输出一种是继电器输出晶体管输出一般将输入输出总点数在点以内的称为小型输入输出总点数大于点小于点的称为中型输入输出总点数超过点的称为大型系列基本单元和扩展单元均采用开关电源开关电源输出三种电压等级的直流电的一路供内部用的一路用以驱动输出继电器的一路提供给用户以作传感器的电源指令称为置位指令其功能是驱动线圈使其具有自锁功能维持接通状态置位指令的操作元件为输出继电器辅助继电器和状态继电器指令又称为空操作指令指令称为结束指令称为输出指令和驱动指令为取指令的助记符为取反指令的助记符双向计数器就是即可设置为增计数又可设置为减计数的计数器计数器的设定值除了可由常数直接设定外还可通过指定数据寄存器的元件号来间接设定状态元件在步进顺控程序的编程中是一类非常重要的软元件它与后述的步进顺控指令组合使用辅助继电器的线圈与输出继电器一样由内部各元件的触点驱动辅助继电器的电子常开和常闭触点使用次数不限在内可自由使用辅助继电器不能直接驱动外部负载外部