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伐竹猫取叶鹿
上传于：2025-02-13
机器人的精度，是指末其端实际位姿和轨迹与理想位姿和轨迹之间的一致程度。由于机器人是一个开放性的结构，其运动学模型和结构参数都是根据理想数学模型的设计值，与实际结构参数不可避免地存在误差，无法保证机器人工作的“准”和“稳”。