长安大学考研自动控制原理

2005年硕士研究生入学考试试题 试题名称： 自动控制原理（A） 第 1 页 共3 页 一、（16分）已知线性连续系统和线性离散系统的结构图分别如图1的（a）和（b）所示。 （1）写出图1（a）系统的等效传递函数
。（8分） （2）写出图1（b）系统的输出
变换表达式
。（8分）
(a)
(b) 图1 二、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数
，若系统以

的频率持续振荡，试确定相应的
和
值。 三、（12分）某仪表随动系统结构如图2所示。设输入信号为
，若该系统的最大工作时间为1.5
，现要求系统在工作期间误差不超过2.5，问输入信号中的加速度分量参数
应如何选取？
图2 答案必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上不给分；答题纸上写明考试科目。 试题名称：自动控制原理（A） 第 2 页 共 3页 四、（18分）已知单位反馈系统如图3所示。 （1）画出以
为参数变量的根轨迹图。（7分） （2）若系统的一个闭环极点是
，求另外两个闭环极点的位置。（6分） （3）在（2）的情况下，系统是否存在主导极点？若存在，写出简化后的闭环传递函数。（5分）
图3 五、（20分）已知最小相位系统开环渐近对数幅频特性曲线如图4所示。 写出系统的开环传递函数。（6分） 利用相角裕度判断系统的稳定性。（6分） 若要求系统具有30º的相角裕度，试确定开环放大倍数应如何改变？（8分）  EMBED Visio.Drawing.6 
 图4 六、（14分）已知两个最小相位系统的开环渐近对数幅频特性如图5所示。试问在系统（a）中加入怎样的串联环节可以达到特性（b）。  EMBED Visio.Drawing.6 
 图5 答案必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上不给分；答题纸上写明考试科目。 试题名称：自动控制原理（A） 第 3页 共 3 页 七、（15分）已知采样控制系统结构如图6所示。设采样周期 EMBED Equation.3 
， 求使系统稳定的 EMBED Equation.3 
值范围。（5分） 去掉系统的零阶保持器，再求 EMBED Equation.3 
的稳定范围。（5分） 说明零阶保持器的引入对