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管道自爬行机器人结构设计

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365文库用户上传于：2025-03-26

文档简介

管道机器人是管道运输安全检测的重要装置，它是一种可沿着管道运行、可携带传感器、可完成对管道检测或维护的机器人。由于新建的油气管道内没有输送介质，常规的被动式管道机器人无法使用，因此需要设计一套自爬行的管道机器人。