湖南科技大学2014年电子设计竞赛(物理与电子科学学院)

湖南科技大学2014年电子设计竞赛 （物理与电子科学学院） 参赛学院：物理与电子科学学院 参赛专业：电子信息科学与技术 参赛班级：电子三班 参赛队员：刘保路 何隆应 周宇 目录 系统的基本方案 系统各模块的基本组成的最终方案 系统硬件的基本组成部分 主要单元电路的设计 电源电路的设计 控制电路的设计 循迹模块设计 电机驱动电路 一、研究内容 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，