一注基础复习 理论力学总结

理论力学总结 三、动力学部分 1、解题思路 1、对于几个物体组成的系统，当让求角加速度ε、加速度a和力F、力矩M时 ①、首先进行受力分析，将系统的外力都画出，考虑用动量矩定理。 ②、其次，考虑用达朗伯原理。将各物体惯性力画出，（注意方向与加速度方向相反），用静力学方法求解。 FI=-ma MI= Joε 2、对于求位移的，首先考虑动能定理 3、对于求力的，如果系统各物体位移明确，则考虑动能定理；如果加速度明确，可用动量矩定理或者达朗伯原理 2、动量矩定理的符号规定： 必须强调的是： 为使动量矩定理中各物理量的正负号保持协调，动量矩和力矩的正负号规定必须完全一致。对着轴看：顺时针为负，逆时针为正 3、物理学中的近似方法 当角度很小时，θ的正弦值和正切值也很接近，并且等于θ的弧度值，弧长近似等于弦长。 θ≈sinθ≈tanθ cosθ≈1 4、单摆的振动，可近似看做小直角三角形 总 结 物理量 公 式 说 明 动量 质点 P=mv 质点的质量与速度的乘积 质点系 P=∑mivi =mvc 全部质量与质心速度的乘积 P= mvc 质点