司”
实 习 总 结
专业:,_机械设计制造及其自动化
性 质:认识实习生产实引毕业实习)
学 年;
班 级:
姓 名:
学 号:
机械工程学院
毕业设计首先进行相应的资料收集,预计所安排的时间是三个星期,包括实习时
间。我的毕业设计题目是“开锁器的结构设计“。
室降兵进行伞训时有时会出现主伞打不开的情况,这时救生的唯一方式是靠跳伞员
自己打开备份伞。 如果跳全员心理素质和技术不过硬, 就会出现摔亡事故,为了减少不必
要的伤亡,保护空降兵的生命安全,保证降落伞能及时打开,降落伞开锁器的设计就是必要
的。
开锁器是一种机械式短时段延时机构,开锁器可应用于伞兵跳伞时自动延时开伞、
空投物资的开伞、飞机驾驶员救生时的自动开伞、延时引爆等场合、开锁器还能根据实
际需要,在指定的高度开锁。开锁器主要应用于军事领域
通过在哈尔滨工业大学机械实验室的实习,使我对开锁器的结构有了初步的了解,
降落伞开锁器届于精密仪器,它由高度控制机构和时间控制结构两个主要部分组成,在
规定的高度和规定时间进行工作,我所要设计的开锁器属于纯机械式仪器,它的工作原
理如下:
开锁器使用前,先将钢索 1 拉紧,使圆柱弹簧 2 压缩。弹答顶部的滑轮 3 被扇形齿
轮 5 上的制动块 4 锁住。此时,机构由于止动软锁针 15 的阻挡而不能工作《〈它阻止的
纵又 13 和制动块 4 的摆动),然后将钢索末端的环扣在需要开锁对象《例如降落伞) 的
锁针上。至此,开锁器作好了全部准备工作。 若需要开锁器工作,可将止动软锁针拔出,
由于弹簧恢复力的作用,机构开始工作: 滑轮推动制动块,使记形齿轮绕 O 点顺时针转
动, 通过三级升速齿轮传动将力矩传至扩纵轮 12, 搞纵轮 12 与扒纵又 13 组成的无固有
周期擒纵调速器控制机构的延时时间,并使机构匀速运动。由于饼形齿轮与它上面的制
动块一起顺时针转动,当制动块的最外端转过滑轮 3 圆周右侧边界点后,滑轮被释放,
钢索将弹货的恢复力传出。苦用于开伞,此力就可以将伞包上的锁针拔出,使降落伞开
启。开锁器的工作到此结束。
工作结束后,忌形齿轮轴上扭簧的恢复力矩将使它恢复到工作前的位置《图示的位
置)。由于扒纵轮不能反转,因而在齿轮轴 11 上装有井轮式单向离合器,以保证房形齿
轮在工作结束后反转-在准备工作阶段,制动块可以绕 O2 点逆时针转动以让开下移的
滑轮, 然后在扭和的作用下立即恢复到图示的位置, 并且不能在绕 02 点作顺时针转动。
开锁器中还有一个高度控制机构,它用于伞兵延时开伞。当调整好指定的开伞高度
后,在伞兵离开飞机降至此高度,开锁器即自动打开伞包。它的工作原理如下: 机构工
作时立杆 02 将绕 O 点顺时针转动,当它运动至杆 7 并与其接触后,使推杆7绕 01 点
顺时针转动。杆 7 的末端则推动杆 8 绕 O3 逆时针转动,使杆 8 的另一端向真室膜盒9
的中心杆 04 靠据,直至二者接触,使杆 8 停上运动。整个机构也就停上工作。 真空模
盒是感受高度的元件。由于气压随高度的降低而增大,在伞兵未降至指定高度时,真空
膜盒中心杆 4 高出