摄影测量实习报告总结 : 测量实习报告
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摄影测量实习报告总结: 测量实习报告
一、 实习任务
利用自己所熟悉的一种编程语言,实现单像空间后方交
会,解求此张像片的 6 个外方位元素 , ,, ,@,k ,
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二、 实习目的
1、 深刻理解单张像片空间后方交会的原理与意义;
2、 在存在多余观测值时,利用最小二乘平差方法,经
过迭代,求的外方位元素的最佳值;
3、 熟悉 VC 编程方法,利用编程实现计算。
三、 实习原理
以单幅影像为基础,从该影像所覆盖地面范围内若干控
制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发,根据共
线条件方程,求解该影象在航空摄影时刻的像片外方位元
素 ,,,,o,kx 共线条件方程如下:
x-x0=-人[al (X-Xs) +bl (Y-Ys)+cl(Z-Zs) ]/[a3(X-Xs)+
b3C-Ys)+c3(Z-Zs)]
y-y0=-f[a2(X-Xs) +b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)]/[a3(X-Xs)+
b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]
其中:
X,y 为像点的像平面坐标: x0, y0,f 为影像的外方位元
素;
,, 为摄站点的物方空间坐标; X, Y, 2 为物方点的物方
空间坐标
旋转矩阵R为 ;
由于此共线条件方程是非线性方程,先对其进行线性
化,利用泰勒展开得:
= (X) 一X+二十二+十十
=(y) 一y+++HHHH+
像点观测值一般视为等权,即 P=TI;
矩阵形式: V=AX-L,P=T;
通过间接平差,为提高精度,增加多余观测方程,根据
最小二乘平差原理,可计算出外方位元素的改正数。经过和迭
代计算,每次迭代用未知数的近似值与上次迭代计算的改正
数之和作为新的近似值,重复计算,求出新的改正数,这样
反复趋近,直到改正数小于某个限值为止。
四、 程序框图
输入原始数据
归算像点坐标x,y
计算并确定初值 , , ,,
组成旋转矩阵R
计算和
逐点组成误差方程式并法化
所有点完否?
解法方程,求未知数改正数
计算改正后的外方位元素
未知数改正数
五、计算结果
1、像点坐标,地面坐标
像点编号 x YX YZ
2 像片内方位元素: f = x0=y0=0
摄影比例尺, 1: 2500
运算结果:
六、 数据分析
选取第六张像片进行计算,选代次数为 2 次,实习报告
《摄影测量实习报告》(http://) 。经过比较发现,计算出的
6 个外方位元素与所给参考值相比,相差很小,计算结果符
合要求: 线元素