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梦中风几里人间春一寸
上传于：2024-07-18
河南科技大学
毕业论文
姓 名 ：
学 号 :
专 业：
论文题目：PLC 控制机械手设计 指导教师：
职 称： 讲师
2012年1月 1日
中文摘要
机械手是能够模仿人手动作，并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓（吸）取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置，它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大地改善了工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。在我国，工业机械手近年来有较快的发展，投入了大量的人力物力加以研究和应用，并且很好的效果。本课题主要研究的问题是quot近距离自动移动式机械手臂设计--气压驱动式quot。设