装载机的微机控制系统.doc

装载机的微机控制系统河北建筑科技学院张建明范进桢吴炳胜于治福陈菲莉摘要工程机械实现机电液一体化是其发展的必然趋势装载机经常与自卸汽车配合在恶劣环境中进行装运卸等工作它的微机控制系统对减轻操作人员的劳动强度提高生产率和作业水平具有重要的现实意义关键词装载机微机控制系统系统硬件控制原理系统硬件结构与控制原理如图所示装载机作业装置为转斗油缸动臂动臂油缸杠杆系统铲斗等组成的自由度机构采用个电液比例阀分别对动臂油缸转斗油缸进行控制在动臂油缸和转斗油缸上都装有应变式位移传感器和压差传感器压差传感器由电控和液压两部分组成工作电压为安装在主控间上有两个压力作用在压差传感器上一个信号来自油泵另一个来自主控阀上的先导压力它是工作元件的最大负载压力压差传感器把压差信号转换成电压信号并提供给泵阀控制器位移传感器检测油缸的伸缩量压差传感器检测油缸的油压铲斗与动臂的饺接处和前后车架铰接处分别装有光电编码传感器以检测铲斗和前车架的转角作业时根据实际的作业情况编制程序利用传感器获得的信息发出控制指令控制作业装置自动进行装料和卸料系统的控制核心采用体积小重量轻价格低抗干扰性强可靠性高和使用方便的单片机并配有小键盘和显示