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上传于：2025-04-07
《智能控制技术基础》中，经典 PID 控制基于比例、积分和微分环节对系统偏差进行调节，其控制规律是基于精确的数学模型，属于传统控制方法。而模糊控制利用模糊集合和模糊逻辑处理不确定性和模糊信息；神经网络控制通过模拟生物神经网络结构和功能实现对复杂系统的控制；专家系统控制则是将领域专家的知识和经验以规则形式存入知识库，依据推理机进行决策控制，这三种都属于智能控制，它们不依赖精确数学模型，能处理复杂、不确定系统。