GPS四参数设置

GPS四参数设置南方RTK使用中参数的求取及分类一控制点坐标库的应用GPS接收机输出的数据是WGS84经纬度坐标需要转化到施工测量坐标这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置控制点坐标库就是完成这一工作的主要工具控制点坐标库是计算四参数和高程拟合参数的工具可以方便直观的编辑查看调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点在进行四参数的计算时至少需要两个控制点的两套坐标系坐标参与计算才能最低限度的满足控制要求高程拟合时使用三个点的高程进行计算时控制点坐标库进行加权平均的高程拟合使用4到6个点的高程时控制点坐标库进行平面高程拟合使用7个以上的点的高程时控制点坐标库进行曲面拟合控制点的选用和平面高程拟合都有着密切而直接的关系这些内容涉及到大量的布设经典测量控制网的知识在这里没有办法多做介绍建议用户查阅相关测量资料利用控制点坐标库的做法大致是这样的假设我们利用AB这两个已知点来求取参数那么首先要有AB两点的GPS原始记录坐标和测量施工坐标AB两点的GPS原始记录坐标的获取有两种方式一种是布设静态控制网采用静态控制网布设时后处理软件的GPS原始记录坐标另一种是GPS移动站在没有任何校正参数起作用的Fixed固定解状态下记录的GPS原始坐标其次在操作时先在控制点坐标库中输入A点的已知坐标之后软件会提示输入A点的原始坐标然后再输入B点的已知坐标和B点的原始坐标录入完毕并保存后保存文件为cot文件控制点坐标库会自动计算出四参数和高程拟合参数11校正参数操作工具校正向导或设置求转换参数控制点坐标库所需已知点数1个校正参数是工程之星软件很特别的一个设计它是结合国内的具体测量工作而设计的校正参数实际上就是只用同一个公共控制点来计算两套坐标系的差异根据坐标转换的理论一个公共控制点计算两个坐标系误差是比较大的除非两套坐标系之间不存在旋转或者控制的距离特别小因此校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的在工程之星新版本中在校正向导中已经取消了两点校正功能如果两个以上的已知点请使用控制点坐标库来求取参数习惯使用校正向导的人请慎用新版本12四参数操作设置求转换参数控制点坐标库四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数工程之星提供的四参数的计算方式有两种一种是利用工具参数计算计算四参数来计算另一种是用控制点坐标库计算需要特别注意的是参予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围经验上四参数理想的控制范围一般都在57公里以内四参数的四个基本项分别是X平移Y平移旋转角和比例从参数来看这里没有高程改正所以建议采用控制点坐标库来求取参数而根据已知点个数的不同所求取的参数也会不同具体有以下几种121四参数校正参数所需已知点个数2个122四参数高程拟合GPS的高程系统为大地高椭球高而测量中常用的高程为正常高所以GPS测得的高程需要改正才能使用高程拟合参数就是完成这种拟和的参数计算高程拟和参数时参予计算的公共控制点数目不同时计算拟和所采用的模型也不一样达到的效果自然也不一样高程拟后有三种拟合方式a高程加权平均所需已知点个数3个b高程平面拟合所需已知点个数46个b高程曲面拟合所需已知点个数7个以上二七参数操作工具参数计算计算七参数所需已知点个数3个或3个以上七参数的应用范围较大一般大于50平方公里计算时用户需要知道三个已知点的地方坐标和WGS84坐标即WGS84坐标转换到地方坐标的七个转换参数注意三个点组成的区域最好能覆盖整个测区这样的效果较好七参数的格式是X平移Y平移Z平移X轴旋转Y轴旋转Z轴旋转缩放比例尺度比七参数的控制范围和精度虽然增加了但七个转换参数都有参考限值XYZ轴旋转一般都必须是秒级的工程之星中限值为小于10秒XYZ轴平移一般小于1000若求出的七参数不在这个限值以内一般是不能使用的这一限制还是比较苛刻的因此在具体使用七参数还是四参数时要根据具体的施工情况而定三总结使用四参数方法进行RTK的测量可在小范围2030平方公里内使测量点的平面坐标及高程的精度与已知的控制网之间配合很好只要采集两点或两点以上的地方坐标点就可以了但是在大范围比如几十几百平方公里进行测量的时候往往转换参数不能在部分范围起到提高平面和高程精度的作用这时候就要使用七参数方法具体方法在下面介绍首先需要做控制测量和水准测量在区域中的已知坐标的控制点上做静态控制然后再进行网平差之前在测区中选定一个控制点A做为静态网平差的WGS84参考站使用一台静态仪器在该点固定进行24小时以上的单点定位测量这一步在测区范围相对较小精度要求相对低的情况下可以省略然后再导入到软件里将该点单点定位坐标平均值记录下来作为该点的WGS84坐标由于做了长时间观测其绝对精度应该在2米左右然后对控制网进行三维平差需要将A点的WGS84坐标作为已知坐标算出其他点位的三维坐标但至少三组以上输入完毕后计算出七参数