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工业控制中基于STM32F103x的程序性能优化方法
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文档简介
在工业电机控制系统里,电机控制算法的优劣直接影响性能。以调速算法为例,传统的简单 PWM 占空比调节算法,若电机负载变化频繁,易导致转速波动大。可采用更先进的算法,如模糊 PID 算法。模糊 PID 算法能依据电机转速偏差及偏差变化率,通过模糊规则动态调整 PID 参数。相较于常规 PID 算法,它无需精确的电机数学模型,在复杂工业环境下,能更快速、精准地响应负载变化,使电机转速维持稳定,降低转速超调量,提升电机运行平稳性,从而提高整个工业控制流程的效率与精度。
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