洛阳理工学院运动控制考试题

一.填空 1. 对于经常正反转运行的调速系统，缩短起.制动过程的时间是提高_____的重要因素。因此，在起动（或制动）过渡过程中，希望始终保持电流（电磁转矩）为_____，使调速系统以最大的加（减）速度运行；当达到稳态转速是最好使电流立即降下来，使电磁转矩与_______相平衡，从而迅速转入稳态运行。 2. 矢量控制系统是按______定向的控制；而直接转矩控制是按______定向的控制，但无需 定向。 3. 闭环调速系统静特性表示闭环系统电动机______和________之间的稳态关系 4. 电动机除电动转矩外还须产生___________实现机械快速的减速，停车与正反方向运行等功能。在转速和电磁转矩的坐标系上，就是__________的功能，这样的调速需要正反转，故称___________。 5. __________先将恒压恒频的交流电整成直流，在将直流电，逆变成电压与频率均为可调的交流，也称作间接交频。___________就是将恒压恒频的交流电直接变换为电压与频率均为可调的交流电，无需中间直流环节，称作直接变频。 6异步电动机动态数学模型电压方程中，如果令旋转正交坐标系的旋转速度为__________，则旋转正交坐标系统化为_____________。 7在两组晶闸管的可逆线路中存在的环流分为静态环流和动态环流；其中静态环流包括 _____________和瞬时脉动环流两种;1___________工作制能消除_________，用串入环流通路中的________限制瞬时脉动环流。 8. SPWM技术的控制目标是_________为正弦波；CFPWN技术的控制目标_________为正弦波；SVPWM技术的控制目标是__________为正弦波 9. 在矢量控制系统中，通过坐标变换和按转子磁链定向，可以将定子电流分解为_________ 和______________。 10根据定子电压补偿程度的不同，保持磁通恒定分为三类_______________,______________,_______________. 二.判断题 １. 从能量转换的角度看，异步电动机的调压调速属于转差功率不变型的调速系统。（　　） ２. 异步电动机的调压调速系统中若额定负载时的电磁转矩为１６０Ｎ．ｍ，当定子电压降为额定电压的二分之一时，则电磁转矩也相应的降低为８０Ｎ．ｍ。（　　） ３. 开环系统机械特性的硬度比闭环系统静特性的硬度高得多。（　　） ４. 逻辑无环流可逆系统可以消除瞬时脉动环流。（　　） ５. 在转速负反馈系统中，当电网电压，负载转矩，励磁电流，电枢电阻发生变化时都会引起转速变化，系统对他们有调节能力。（　　） ６. 直接转矩控制系统常用带有滞环的双位式控制器作为转矩和定子磁链的控制器，省去了旋转变换和电流控制，简化了控制器的结构．（　　） ７. 直接转矩控制系统中，定子电压分量ｕ决定了定子磁链幅值的增加或减少，而分量ｕ决定了转矩的增加或减少。（　　） 三.简答题 1. 分别写出三相静止变换-两相静止变换和两相静止-旋转变换的变换矩阵，并说明两相静止-两相旋转变换是什么变换？ 2. 直流双闭环系统中转速给定信号未改变，若减小速度反馈系数，系统稳定后，转速反馈电压是增加还是减少？为什么？ 3常用的跟随性能指标是哪三个？常用的抗干扰性能指标是哪三个？ 4直流双闭环调速系统的启动过程分哪几个阶段？每个阶段调节器处于什么状态？