洛阳理工学院运动控制考试题

一.填空 1. 对于经常正反转运行的调速系统，缩短起.制动过程的时间是提高_____的重要因素。因此，在起动（或制动）过渡过程中，希望始终保持电流（电磁转矩）为_____，使调速系统以最大的加（减）速度运行；当达到稳态转速是最好使电流立即降下来，使电磁转矩与_______相平衡，从而迅速转入稳态运行。 2. 矢量控制系统是按______定向的控制；而直接转矩控制是按______定向的控制，但无需 定向。 3. 闭环调速系统静特性表示闭环系统电动机______和________之间的稳态关系 4. 电动机除电动转矩外还须产生___________实现机械快速的减速，停车与正反方向运行等功能。在转速和电磁转矩的坐标系上，就是__________的功能，这样的调速需要正反转，故称___________。 5. __________先将恒压恒频的交流电整成直流，在将直流电，逆变成电压与频率均为可调的交流，也称作间接交频。___________就是将恒压恒频的交流电直接变换为电压与频率均为可调的交流电，无需中间直流环节，称作直接变频。 6异步电动机动态数学模型电压方程中，如果令旋转正交坐标