指导书

1图1LD4型四工位立式自动回转刀架外形图实验一数控车床自动回转刀架机电系统结构分析设计一实验目的数控车床自动回转刀架是一个典型的机电一体化产品本实验要求学生自己动手拆卸与安装自动回转刀架分析其内部结构和换刀过程掌握刀架自动选刀的控制方法并用所学的单片机汇编语言编写选刀程序从而初步建立起机电一体化系统设计的概念二实验的主要内容1认识了解自动回转刀架的各个机械零部件结构掌握机械系统的换刀工作原理2学习刀架控制电路的工作原理以及接口芯片的初始化方法掌握电气系统硬件设计方法3采用仿真器进行软件的在线设计与调试实现刀架的正转反转与停止控制以及自动选刀三实验设备和工具1合肥工业大学HFUT1型机电一体化实验教学平台2常州新月电动机有限公司LD4型四工位立式自动回转刀架3普通PC机四实验原理1刀架转位工作原理LD4型四工位立式自动回转刀架的外形如图1所示其内部结构和工作原理参见机电一体化系统设计课程设计指导书第六章第二节22电气接口设计如图2所示发信盘上的4只霍尔开关型号为UGN3120U它有3个引脚第1脚接12V电源第2脚接12V地第3脚为输出当磁铁对准某一个霍尔开关时其输出端第3脚送出低电平当