目录方案比较选择与论证页码系统总体方案设计页码系统总体结构设计及说明页码系统硬件详细设计理论分析和计算详细电路图页码系统软件功能设计理论分析和计算各程序框图页码软硬件分别调试联合调试页码测试仪器与测试试验方法页码开发实验及测试仪器页码测试数据及测试结果分析计算页码特色与创新点讨论设计总结页码附录操作说明元器件清单程序清单参考文献等页码摘要本系统按要求制作了一个简易智能电动车它能实现的功能是从起跑线出发沿引导线到达点在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片并同时发出声光指示信息实时存储显示在直道区检测到的薄铁片数目电动车到达点以后进入弯道区沿圆弧引导线到达点能够检测点下正方形薄铁片并在点处停车秒停车期间发出断续的声光信息之后继续行驶在光源的引导下利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库最后电动车完成上述任务后能够立即停车全程行驶时间小于秒并附加其他功能另外系统中传感器电路额外加入了单片机便于单片机在之后的运行中检测四周电路减小负担软件方面因为会利用传感器在检测到某物体时输出信号发生特定变化这种规律让单片机只对此类信号有所反应大大减少了处理数据算法从而加快了系统的反应速度一方案比较