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行尸走肉
上传于：2025-02-18
遗传算法在机器人路径规划中通过模拟自然选择和遗传变异，优化路径搜索过程，能够有效解决复杂环境中的多目标、多约束路径规划问题，生成高效、安全的运动轨迹，提升机器人自主导航能力。