解析基于MDA面向机器人运动控制系统的建模方法.docx

解析基于面向机器人运动控制系统的建模方法概述软件实现过程采用手工编码容易引入编写错误常常要花费大量的人力物力来发现和改正基于以上原因以大量人力工作为基础的非自动化的文档驱动软件开发方法存在开发效率低下成本高周期长质量保证困难的弱点难以满足当前机器人控制技术的快速变化对研发周期和质量的要求图形作为一种能够同时被人和计算机所识别的直观描述形式具有可以简练精确表示软件需求与设计避免理解偏差和被自动化理解与处理的优点近年来模型驱动架构的开发模式被多数嵌入式软件开发商确定为首选的开发与测试模式通过合理地使用图形元素对软件需求测试需求软件设计进行建模并自动检测各阶段间模型的一致性设计模型与标准的符合性如软件可靠性安全性设计准则软件结构化设计准则等设计模型自身的一致性如状态图与数据流图的一致性等自动生成代码和测试用例能够极大地提高软件的开发效率并保证软件的质量面向机器人运动控制系统需求定制的图形建模基于的机器人运动控制系统软件建模系统应具备支撑包括规格化代码自动生成测试用例自动生成文档自动生成系统级安全性设计软件可靠性设计以及过程自动化管理的能力如果缺失面向系统级需求的建模描述则可能导致在图形建模基