基于助老服务机器人的智慧养老院系统研究.docx

基于助老服务机器人的智慧养老院系统研究 孙奕敏1　王玙璠2　艾浩军2 （1.中国人民武装警察部队山东总队训练基地，山东 济南 250000；2.武汉大学计算机学院，湖北 武汉 430072） 【摘　要】实现基于助老服务机器人的智慧养老院，其中智慧养老院平台是集各种传感器、RFID标签、RSSI模块读写器、KINECT摄像头、多种网关设备、网络设备等基础硬件设施，同时具有机器人服务系统、环境监测系统、智能视频分析系统、网络展播系统、老人健康管理系统、老人定位与呼叫六大应用系统于一体的养老院基础设施与服务的智慧化支撑平台。 关键词 助老服务机器人；智慧化平台；智慧养老院 ※基金项目：本文部分得到武汉市科技局科技攻关项目（2013010602010217）、湖北省科技支撑计划项目（2014BAA153）支持。 作者简介：孙奕敏（1976.12.26—），女，硕士，讲师，中国人民武装警察部队山东总队训练基地。 王玙璠（1991.12.14—），女，武汉大学，硕士研究生。 艾浩军（1972.10.08—），男，武汉大学，副教授。 0　引言 进入21世纪以来，由于我国执行的独生