运动控制系统计算题例题
例题2-1 某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min,额定速降ΔnN=115r/min,当要求静差率s30%时,允许多大的调速范围?如果要求静差率s20%,则调速范围是多少?如果希望调速范围达到10,所能满足的静差率是多少?
解 在要求s30%时,允许的调速范围为
若要求s20%,则允许的调速范围只有
若调速范围达到10,则静差率只能是
例题2-2 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机,其额定数据如下:60KW,220V,305A,1000r/min,采用V-M系统,主回路总电阻R=0.18Ω,电动机电动势系数Ce=0.2V.min/r。如果要求调速范围D=20,静差率s5%,采用开环调速能否满足?若要满足这个要求,系统的额定速降最多能有多少?
解 当电流连续时,V-M系统的额定速降为