维修电工高级技师专业论文.doc

技师专业论文职业工种维修电工电工题目直流调速挤出机的故障维修与调试姓名身份证号申报等级技师国家职业资格二级准考证号培训单位鉴定日期年月日直流调速挤出机的故障维修与调试目录一直流调速工作原理简述二直流调速系统方框图三直流调速系统故障的维修和调试四挤出机直流调速原理图一直流调速工作原理简述本系统采用的是三相半控双闭环无静差的直流调速系统它的工作原理是速度给定值经过给定积分器对时间的积分后变成一个按时间递增的给定讯号它与速度负反馈作比较后将差值给速度调节器作比例积分运算变成电流给定值再将这个电流给定值与电流负反馈值进行比较给电流调节器作比例积分运算变成触发角给定值此值去控制触发角调整器输出相对应的触发脉冲去控制可控硅驱动直流电机使电机在给定速度之下运行现根据方框图我对电机运行的几个状态和控制系统的工作过程作一些简述启动当启动指令还没有发出的时候整个系统所有的置零触头部分都处于闭分状态这时给定积分器速度调节器电流调节器触发器的输出都为零触发器的输出脉冲被封锁着故可控硅不导通电机停止当启动时按下气动按钮给定积分器速度调节器电流调节器触发器的置零都被解除由于给定积分器的积分作用不管给定电位器在什么位置上积分器的输出总是从零开始递增假如给定在转分那么经一定的时间后积分器的输出就稳定在这个给定值与速度负反馈值比较由于刚起动时给定与反馈的差值很大速度调节器就很快的向有利于加速的方向上升直到饱和预先调好速度调节器的限幅值使放大器的输出为时相当于电流反馈值相当于倍额定电流于是电流调节器就输出相对应的控制电压使电机维持在倍额定电流起动直到电机的速度接近转分时速度给定值与速度反馈值的差才趋向很小速度调节器才从饱和区进入线性区于是电枢电流也随着减少直到电机的速度与给定相等时速度调节器才停止积分使电机在给定的速度下负载所需要的电流稳定运行稳态运行系统在稳态运行时也就是说速度给定与反馈应该是相等的只要存在着偏差不管这个偏差多么微小由于速度调节器是一个比例积分环节就一定要对这个便差进行积分对系统作调整直到偏差被消除才停止调整由此可见本系统的转速无差度是由速度调节器的开环放大倍数积分电容的漏电电流大小测速发电机的性能等因素决定的负载突加假设系统在某个时刻之前以某一速度空载运行此时在某个时刻电机突然加额定负载此时电机经一小的时间常数之后速度下降就使速度给定减去速度反馈大于零于是速度调节器就向着有利于加速度的方向调整直到速度反馈与给定相等时为止于是系统又达到了新的稳定可见无差调节系统对负载的变化来说经过一个很短的时间调整之后依然是无差的电网电压波动电网电压的波动首先就意味着加到电枢两端的电压有波动的可能而电枢电压的波动也意味着电枢电流有波动的可能这就使电机产生了加速减速的力矩采用电流负反馈后只要电枢电流与波动就会使电流给定不等于电流反馈这就使电流调节器进行调整把触发脉冲的相位移动一下使电枢电流保持不变所以当电网电压波动在还没有引起速度波动的时候电流环就能调整完毕堵转当电机的负载过大超过电机的过载能力时本系统整定在倍或电机负载发生故障电机被卡住时这就发生了堵转这时如不采取措施就会使电机电流无限的增大烧坏电机或快速熔断保险造成事故现在系统采用了电流负反馈就较好的解决了这个矛盾电机负载过大使转速急剧下降于是给定远大于速度给定速度调节器饱和由于它有限副作用故输出等于这个正好与电流反馈值倍相等于是电机的电流就被限制在倍的额定电流这时不管电机的转速怎样的下降即使到零电机的电流还是被限制在此值二直流调速系统方框图见下页三直流调速系统故障的维修和调试本系统是以三极管与集成电路作为主要控制元件组成各种功能的控制单元挤出机使用的是它激直流电机采用的是三相可控硅调速控制系统我在对它的维修调试过程中对一些常见故障的确定与排除方法根据日常维修调试经验并结合三相可控硅调速系统电气控制原理图进行详细分析励磁电源指示灯不亮失磁报警灯亮三个型熔断器是否熔断或旋紧电源单元的二极管开路或击穿继电器没有插好或线圈开路用万用表测量线圈的电阻约有左右接假负载后用示波器观察其波形拨出的电流调节器印刷板按启动按钮发现三相波形与图不一样不对称某一相较高触发器的锯齿波输出未标准化校正方法调节各触发器边调边观察波形直至满意提前先检查偏移电压是否为三相虽然对称但是导通都较大此情况有两种可能一是偏移电压不对可用万用表观察数据参调单元的电位并微调该单元的电位器使之为二为偏移电压正确但各触发器的锯齿波不够标准化调节方法同上述三相严重不对称某相全导通某相丢相而观察三块触发器的波形其相差不大相这样的现象一般为控制箱的内部相位没有对好调整控制箱内接线顺序三相对称偏移正确插入电流调节器给定为再按起动按钮三相导通角前移或后移电流调节器单元的输出限幅下限为不对用维修板引出电流调节板微调该单元的使输出为有时也会由于电流调节器本身的积分漂移而使输出大于零这种情况应属例外电流信号放大器单元输出不为零可调单元的并用万用表观察其输出为三相对称偏移正确按起动按钮后微调起动三相输出电压很快上升突然回到零即可控硅从零输出到全导通又突然关断电流调节器的输出限幅过高微调该单元的同时测量的电位使上限为使该相波形与图相一致三相对称偏移正确微调给定时三相输出波形也正确同图但将给定回到零再用手旋钮直流电机加入速度负反馈的时候三相输出波并没有回到图的形状测速发电机的极性反接用手旋转电机同时观察数据参调单元的的电压应为负值测速发电机回路的外接线不对发电机本身输出多圈电位器速度调节顺时针旋到底时电机的转速还为达到额定转速螺杆转速达到转速度反馈过强查数据参调单元的在多圈电位器顺时针旋转到底时应为若不够或过高可以微调该单元的主机上的测速表数据不对用上述方法检查之若转速已达到而主机上的测速表为达到转时可调节串联在测速表上的电位器该电位器位于主机启动按钮按下后电机一直起动到最高转转并且无调速作用无速度反馈可以测速机的输出电压与极性是否正确若测速机正常数据参调单元的也有电压讯号则可微调该单元的直到符合要求给定积分器有问题可单独查处给定积分器的输出是否能根据给定电位器的位置而变化多圈电位器的接线有问题可查主机接线电机转速达不到额定并且调节数据参调单元的后仍然不能达到额定首先检查主回路上的各个快速熔断器有否熔断若有熔断现象则应调换快熔并拉去电枢回路的输电线用假负载作实验看是否正常某一触发器无脉冲输出可检查有关触发器的波形电网电压过低当电网电压低于时有可能造成整个系统的失调和设备损坏电机转速已达到定额但电枢电压与额定相差很大磁场回路缺相应检查励磁电源板的数据是否正确再检查各有关的二极管与熔断器励磁变阻器的位置不对可将该变阻器即主机控制板上的速度调节逆时针旋转到底失磁可检查一下主机接线端子板的之间的电压是否是直流左右在正常的情况下当电网电压到达时直流电机空载转速相当于测速机电压时电枢电压约为左右满载时约为左右当电网电压有所波动时上述两种情况的电枢电压也有所变化但一般不会大于电枢电流达到多秒后保护单元不动作电机额定电流保护单元的问题可单独检查单元电枢电流大于后电机速度不能自动下降速度调节器负限幅过低可微调该单元的直到电枢电流到后速度就自动下降打开总电源开关后线绕电阻的某个烧红可控硅或二极管有击穿现象应将电机负载拉去将与可控硅有关的各导线开路用万用表检查可控硅电阻是作为整流变压器的起动电阻用使整流变压器合闸时的冲击电流变小使用了该电阻之后也能有效地抑制在变压器时对可控硅产生的浪涌电压打开控制电源开关未按起动按钮就发现电机有冲动电流表也有冲动并伴有过流继电器动作与快熔熔断等现象用假负载观察之如发现在可控硅电源开关接通的瞬间电压表有跳动的现象则比较大的可能为继电器单元中的某一个触头没有接触好或有脱焊现象正常运行中突然停车保护单元无动作说明电机有过载现象可控硅电源关一下再打开保护单元就复位然后再起动看负载情况如何过流继电器动作复位过流继电器然后检查快速熔断器是否正常一般的话如发现有快熔熔断的现象的话应将输电线拉下用假负载作一次检查没有一定的故障快熔是不会轻易熔断的电枢电流很大但电机却不能运转主机的机械发生堵转失磁如励磁单元都正常的话可检查励磁回路与励磁变阻器起动速度变快机械冲动较大给定积分器的积分时间太快可调节该单元的给定积分器的外接置零失去作用可检查继电单元的各触点当起动按钮未按时不管给定电位器处于什么位置给定积分器的输出总是等于零若不等于零并跟随给定电位器而变化则表示积分单元的置零失去作用各单元参数调整数据稳压电源给定积分器不定电流讯号放大器限幅正负都不限速度调节器正漂正漂限幅正限不限负限电流调节器负漂限幅正限负限数据参调单元触发角调整器锯齿波见图触发脉冲波见图保护单元励磁电源四挤出机直流调速原理图见图纸