报告

实验报告院系电气与控制工程学院专业电气工程及其自动化班级姓名学号实验项目名称转速闭环控制直流调速系统的仿真指导教师实验日期年月日实验目的构建调速系统平台利用中利用相关模块或者组合加以实现仿真转速调节器调节器变换器通过改变比例系数以及积分时间常数的值来研究和对比例积分控制的直流调速系统的影响实验内容及步骤按照仿真模型图搭建搭建转速闭环控制直流调速系统仿真平台其中转速调节器采用调节器电动机采用变换器供电按照功能把仿真平台分为转速给定调节器模块桥电动机五个部分转速单闭环调速系统各环节参数如下直流电动机型号为额定电压额定电流额定转速为反电动势系数允许过载倍数变换器开关频率放大系数电枢回路总电阻时间常数电枢回路电磁时间常数电力拖动系统机电时间常数转速反馈系数对应额定转速时的给定电压仿真参数的设置选中模型窗口的菜单项打开如图所示的对话框按照图中所示设置仿真时间和数值求解器参数其中的和栏目分别允许填写仿真的起始时间和结束时间把默认的结束时间从改为采用变步长仿真需要注意的是为了在一个周期里进行几次数值求解最大仿真步长不宜过大这设置为仿真过程的启动单击启动仿真工具条的按钮或选择菜单项则可启动仿真过程在双