机械原理重要概念总结.doc

第页共页机械原理重要概念总结零件独立的制造单元构件机器中每一个独立的运动单元体运动副由两个构件直接接触而组成的可动的连接运动副元素把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面高副凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副低副通过面接触而构成的运动副统称为低副空间自由运动有歌自由度平面运动的构件有个自由度构件的自由度构件的独立运动数目运动链构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统机架固定的构件原动件机构中做独立运动的构件从动件机构中除原动件外其余的活动构件运动链机构将运动链中的一个构件固定并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时其余构件便随之作确定的运动这样运动链就成了机构机构运动简图表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形机构运动简图必须与原机械具有完全相同的运动特性示意图只为了表明机械的结构不按比例来绘制简图约束和自由度的关系增加一个约束构件就失去一个自由度机构具有确定运动的条件机构自由度等于机构的原动件数瞬心在任一瞬间两构件的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动该重合点称为他们的瞬心速度中心绝对瞬心运动构件上瞬时绝对速度为零的点相对瞬心两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点第页