江西农业大学机械原理习题

1、在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角θ=30°，摇杆工作时间为7秒，试问：（1）摇杆空回行程所需时间为若干秒？（2）曲柄每分钟转速是多少？ 2、在图示导杆机构中，已知：lAB = 40mm，试问：（1）若机构成为摆动导杆时，lAC 的最小值为多少？（2）AB为原动件时，机构的传动角为多大？（3）若lAC = 50mm，且此机构成为转动导杆时，lAB 的最小值为多少？
题 2 图 3、在铰链四杆机构ABCD中，已知：lAD = 400mm，lAB = 150mm，lBC = 350mm，lCD = 300mm，且杆AB为原动件，杆AD为机架，试问构件AB能否作整周回转，为什么？ 4、何谓节圆？单个齿轮有没有节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？ 5、何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？ 6、已知用标准齿条型刀具加工标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数Zmin=2ha*/sin2a，试推导出标准斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数。 7、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？ 8、压力角如何定义？并举一例说明。 9、何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？ 10、渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它们11的齿廓形状是否相同？ 12、设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系数K=1.2 ,求曲柄和连杆的长度。 13、螺旋角为45°的斜齿轮不发生根切的最少齿数是17吗？为什么？ 14、在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律是否相同？ 15、如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取哪些办法来解决。 16、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。 17、一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°，它们肯定是标准齿轮吗？ 18、何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？ 19、何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？ 20、何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？如何避免根切？ 1、答：(1) 5s (2) 5r/min 2、答: (1) (LAC)min
＞40mm; （2）γ恒为90° （3） （LAB）min= LAC=50mm 3、答:构件AB能作整周回转。因为lAB+ lAD=550mm＜lBC+ lCD=650mm,且AD为机架，构件AB为曲柄。 4、答：节点所在的圆 、单个齿轮没有节圆、在标准安装情况下节圆与分度圆重合 5、答：节点所在的压力角为啮合角、啮合角=节圆压力角、在标准安装情况下，分度圆压力角=节圆压力角，在非标准安装情况下，分度圆压力角不等于节圆压力角。 6、答：标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数
直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数
7、答：平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是： 1）最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和； 2）连架杆和机架中必有一最短杆。 8、答：从动件上某点的力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角即为机构在该位置的压力角。 9、答：行程速比系数：从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。 对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于1。 10、答：渐开线的形状取决于基圆的大小。齿廓形状不同。 11、答：从动件上某点的力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角即为机构在该位置的压力角。 12、答：设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系数K=1.2 ,求曲柄和连杆的长度。 3、答：不是17。因为：
6.01 14、答：在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律不全相同，对心和滚子的推杆，其运动规律相同，对平底推杆，其运动规律不同。 15、答：减小滚子半径，或增大基圆半径。 16、答：1）渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：两轮的法节相等；对于标准齿轮，正确啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。 2）满足正确啮合条件的一对齿轮，不一定能连续传动，这只是一个充分条件。 17、答：一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°，它们不一定是标准齿轮。 18、答：渐开线齿轮传动的传动比等于两齿轮的基圆半径之比，与中心距无关，所以具有可分性。如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，这对齿轮能传动，只是中心距增大后，重合度下降，影响齿轮的传动平稳性。 19、答：在不计摩擦的情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角称为机构在该位置的压力角。其值越大，机构的效率越低，所以要限制机构的压力角，使
20、答：范成法加工外齿轮时，被加工齿轮的根部被刀具的刀刃切去一部分，这种现象称为根切现象。产生根切的原因是刀具的齿顶线（圆）超过了啮合极限点。要避免根切，通常有两种方法，一增加被加工齿轮的齿数，二改变刀具与齿轮的相对位置。 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。 A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆 、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 是否与连杆共线。 A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆 、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K 。 A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2 、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin 。 A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0° D．45° 、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 。 A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动 、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 。 A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑 C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大 7、 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆 8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 。 A．偏置比对心大 B．对心比偏置大 C．一样大 D．不一定 、下述几种运动规律中， 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A．等速运动规律 B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 0、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 措施来解决。 A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆 C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆 、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 方向线之间所夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 12、渐开线在基圆上的压力角为 。 A.20° B.0° C.15° D.25° 3、渐开线标准齿轮是指m、 α、ha* 、c*均为标准值，且分度圆齿厚 C 齿槽宽的齿轮。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的 必须相等。 A．直径 B．宽度 C.齿数 D.模数 15、齿数大于42，压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆 基圆。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 6、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 上的压力角。 A．基圆 B.齿顶圆 C.分度圆 D齿根圆 17、用标准齿条型刀具加工ha*=1、a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为 。 A 14 B 15 C 16 D 17 8、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 上。 A 端面 B 轴面 C 主平面 D 法面 19、已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数mn＝8mm，法面压力角an=20°，斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°，则斜齿轮上的节圆直径等于 mm。 A 170.27 B 169.27 C 171.27 D 172.27 0、在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须 。 A相反　　　　B相异 C 相同 D相对 1、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数ZV　　 　其实际齿数Z。 A 小于 B 小于且等于 C 等于 D 大于 2、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在 。 A．升程开始点； B．升程结束点； C．升程中点； D．升程开始点和升程结束点； 3、齿轮传动中 ，重合度越大。 A．模数越大； B．齿数越多； C．中心距越小 4、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构 急回作用。 A．没有； B．有； C．不一定有 5、曲柄滑