RV减速器摆线轮零件加工工艺设计探讨.docx

1减速器摆线轮零件加工工艺设计探讨郑红温州职业技术学院温州摘要减速器产品的关键零件是摆线轮摆线轮零件加工一直是企业生产制造的难题本文探讨了摆线轮零件加工工艺设计通过此工艺来保证摆线轮零件的表面质量和加工精度要求关键词摆线轮加工工艺减速器中图分类号文献标识码文章编号基金项目本文是温州市科技计划项目项目编号基于救援机器人的减速器研发的阶段研究成果作者简介郑红女江西南昌人温州职业技术学院机械系副教授研究方向为机械设计制造及自动化引言近年来制造业转型升级国家推出机器换人工程把机器人高端数控设备的应用推向了高潮但基于机器人的减速器一直是个技术难题直接影响到机器人的工作性能指标减速器是一款刚度最高振动最低的机器人用减速器能够提高机器人工作时的动态特性减小传动回差而且还具有体积小重量轻结构紧凑传动比范围大承载能力大运动精度高传动效率高等优点减速传2动装置不仅在机器人中使用在数控机床行业也广泛应用例如数控车床主轴分度驱动加工中心坐标轴的驱动工厂自动化领域柔性制造单元精密伺服机构等当下中国正处于从制造大国向制造强国转型发展中工厂自动化生产线日益增多机器人数控机床的使用在企业日益普及随着我国制造业的科技进