RV减速器摆线轮零件加工工艺设计探讨.docx

1减速器摆线轮零件加工工艺设计探讨郑红温州职业技术学院温州摘要减速器产品的关键零件是摆线轮摆线轮零件加工一直是企业生产制造的难题本文探讨了摆线轮零件加工工艺设计通过此工艺来保证摆线轮零件的表面质量和加工精度要求关键词摆线轮加工工艺减速器中图分类号文献标识码文章编号基金项目本文是温州市科技计划项目项目编号基于救援机器人的减速器研发的阶段研究成果作者简介郑红女江西南昌人温州职业技术学院机械系副教授研究方向为机械设计制造及自动化引言近年来制造业转型升级国家推出机器换人工程把机器人高端数控设备的应用推向了高潮但基于机器人的减速器一直是个技术难题直接影响到机器人的工作性能指标减速器是一款刚度最高振动最低的机器人用减速器能够提高机器人工作时的动态特性减小传动回差而且还具有体积小重量轻结构紧凑传动比范围大承载能力大运动精度高传动效率高等优点减速传2动装置不仅在机器人中使用在数控机床行业也广泛应用例如数控车床主轴分度驱动加工中心坐标轴的驱动工厂自动化领域柔性制造单元精密伺服机构等当下中国正处于从制造大国向制造强国转型发展中工厂自动化生产线日益增多机器人数控机床的使用在企业日益普及随着我国制造业的科技进步对驱动机器人数控设备的减速器工业化市场前景广阔社会经济效益可观减速器产品在结构上由一级渐开线齿轮传动和一级摆线针轮行星传动串联构成渐开线齿轮传动构成第一级传动摆线齿轮行星传动构成第二级传动第二级针摆传动中摆线轮与针齿壳的啮合传动在结构上采用无针齿摆线内齿廓结构即内齿廓不采用针齿滚动而是直接使用摆线齿廓这种结构对于摆线轮和针齿壳的零件加工精度表面质量硬度强度动平衡要求更高为了提高减速器的承载能力并使机器工作时内部受力平衡动力由齿轮轴输入后由两个从动齿轮分别带动两根曲轴同步驱动摆线轮工作减速器第二级传动就是由曲轴驱动摆线轮作行星运动为了载荷平衡一般用两个摆线轮呈度倒置安装摆线轮与针齿壳相啮合产生减速运动减速运动经曲轴拨动输出盘输出从减速器产品的结构剖切可以发现减速器产品中最为关键的零件就是摆线轮与针齿壳本文专题探讨摆线轮零件的加工工艺摆线轮零件的材料是轴承钢尺寸精度形位公差达到级的高精度粗糙度数值要求低达到或摆线齿廓曲线3要求修形精准齿廓周节公差周节累积公差为保证摆线轮齿廓的强度硬度要求齿部淬火热处理硬度为摆线轮零件工作图如图所示摆线轮零件加工工艺方案设计为了有效控制减速器新产品的研发质量笔者引入了源自日本的质量功能展开以下简称原理及技术通过实施建立了减速器工艺设计生产控制质量屋对减速器新产品进行了面向对象需求的设计归纳抽取出摆线轮工艺设计生产控制阶段的关键特征要素摆线轮工艺设计方案如表所示摆线轮零件制造过程质量控制摆线轮零件生产控制阶段的关键要素如表所示关键要素参数值见表关键要素参数表就是摆线轮生产控制质量屋综上研究将表表表整理成摆线轮零件加工工艺流水卡详见表通过减速器样机试制摆线轮零件加工实践笔者发现在摆线轮零件生产过程中基于的工艺设计生产控制质量屋与零件加工工艺卡工序卡同步控制零件加工质量本文所探讨的摆线轮加工工艺节约原材料以上节约工时节能降耗提高工效4倍完全能够保证摆线轮零件的加工精度及表面质量要求参考文献贺卫民摆线齿轮计算及数控加工山西机械张敬东摆线齿轮的数控加工现代制造工程刘鸣熙摆线针轮传动与小型二级减速器的研究北京交通大学硕士学位论文郑红基于的减速器产品质量屋的构造才智