机械制造与自动化毕业论文.doc

机械制造与自动化毕业论文目录摘要第一章机床夹具概述第二章工件的定位及定位元件第一节工件在夹具中的定位第二节定位误差分析第三章工件的夹紧和夹紧装置第一节夹紧装置的组成第二节夹紧力的确定第四章夹具体及分度装置第一节夹具体第二节分度装置第五章阀体零件工艺分析第一节零件的功用材料和性能第二节形体分析第三节技术要求分析第四节零件的加工工艺性分析第五节安排加工工艺路线第六章阀体零件的车床夹具设计第二节车床夹具的设计要点第三节阀体零件的车床专用夹具的加工误差分析第四节阀体零件的车床夹具的加工误差分析第七章阀体零件的钻床夹具设计第一节钻床夹具的主要类型第二节钻模的设计要点第三节阀体零件的钻床专用夹具的总体设计结束语致谢参考文献摘要本文设计了一个机械制造专业的阀体零件夹具具体是为了保证加工的要求首先要使工件相对道具及机床有正确的位置并使这个位置在加工过程中不因外力的影响而变动因此在进行机械加工前先要将工件装夹好定位装置夹紧装置对刀或导向装置连接原件夹具体其他元件或装置是指家家具中因特殊需要而设置的元件或装置根据加工需要有些夹具上设置分度装置靠模装置为能方便准确定位常设置预定位装置对于大型夹具常设置吊装元件等以上各组成部分中定位元件夹紧装置和夹具体是机床夹具的基础组成部分关键词夹具设计零件安装加工工艺数值计算刀具的性能测量技术制图外还涉及到金属材料公差配合及加工第一章机床夹具概述再对工件进行机械加工时为了保证加工的要求首先要使工件相对道具及机床有正确的位置并使这个位置在加工过程中不因外力的影响而变动因此在进行机械加工前先要将工件装夹好第一节机床夹具的组成一定位装置其作用是使工件在夹具中占据正确的位置二夹紧装置其作用是将工件压紧夹牢保证工件在加工过程中受到外力切削力等作用时不离开已经占据的正确的正确位置三对刀或导向装置其作用是确定刀具相对定位元件的正确位置四连接原件其作用是确定夹具在机床上的正确位置五夹具体夹具体是机床夹具的基础件通过它将夹具的所有元件连接成一个整体六其他元件或装置是指家家具中因特殊需要而设置的元件或装置根据加工需要有些夹具上设置分度装置靠模装置为能方便准确定位常设置预定位装置对于大型夹具常设置吊装元件等以上各组成部分中定位元件夹紧装置和夹具体是机床夹具的基础组成部分第二节机床的分类机床夹具种类繁多可以从不同的角度对机床夹具进行分类一按夹具的使用特点可分为通用夹具专用夹具可调夹具组合夹具拼装夹具二按使用机床可分为车床夹具铣床夹具钻床夹具镗床夹具齿轮机床夹具数控机床夹具自动机床夹具自动线随行夹具以及其他机床夹具按夹紧的动力源可分为手动夹具气动夹具液压夹具气液增力夹具电磁夹具以及真空夹具等第三节工件的装夹方法工件装夹的方法有两种一将工件直接装夹在机床的工作台或花盘上二将工件装夹在家具上采用第一种方法装夹的效率低一般要求先按图纸要求在工件的表面上划线划出加工表面的尺寸和位置装夹时用划针或面分表找正后再夹紧一般用于单件和小批生产批量较大时都采用夹具装夹工件采用夹具装夹工件有如下优点保证加工精度稳定加工质量缩短辅助时间提高劳动生产率扩大机床的使用范围实现一机多能改善工人的劳动条件降低生产成本第二章工件的定位及定位元件第一节工件在夹具中的定位一工件的定位的基本原理六点定则用合理分布的六个支承点限制工件的六个自由度使工件在夹具中的位置完全确定称为六点定位原则简称六点定则六点定则是工件定位的基本法则用于实际生产时起支承点作用的是一定形状的几何体这些用来限制工件自由度的几何体就是定位元件限制工件自由度与加工要求的关系工件定位时影响加工要求的自由度必须限制不影响加工要求的自由度有时要限制有时可不限制视具体情况而定习惯上工件的六个自由度都限制了的定位称为完全定位工件限制的自由度少于六个但能保证加工要求的定位称为不完全定位在工件定位时以下情况允许不完全定位加工通孔或通槽时沿贯通轴的位置自由度可不限制毛坯本工序加工前是轴对称时绕对称轴的角度自由度可不限制加工贯通的平面时除可不限制沿两个贯通轴的位置自由度外还可不限制绕垂直加工面的轴的角度自由度夹具上的定位元件重复限制工件的同一个或几个自由度的定位称为重复定位重复定位分两种情况当工件的一个或几个自由度被重复限制并对加工产生有害影响的重复定位称为不可用重复定位它将造成工件定位不稳定降低加工精度使工件或定位元件产生变形甚至无法安装和加工因此不可用重复定位是不允许的当工件的一个或几个自由度被重复限制但仍能满足加工要求即不但不产生有害影响反而可增强工件装夹刚度的定位称为可用重复定位在生产实际中可用重复定位被大量采用基准对定位元件的基本要求定位基准的选择定位基准的选择应尽量使工件的定位基准与工序基准相重合尽量用精基准作为定位基准遵守基准统一原则应使工件安装稳定加工中所引起的变形最小应使工件定位方便夹紧可靠对定位元件的基本要求足够的精度足够的强度和刚度耐磨性好工艺性好便于清理切削二工件定位方式及其定位元件工件以平面定位工件以平面作为定位基准时所用定位元件一般可分为主要支承和辅助支承主要支承用来限制工件的自由度具有独立定位的作用辅助支承用来加强工件的支承刚性不起限制工件自由度的作用工件以圆柱孔定位工件以圆柱孔为定位基准如套类齿轮拨叉等此种定位方式所用的定位元件有圆柱定位销定位心轴和圆锥定位销等工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位时常用的定位元件有形块定位套和半圆套第二节定位误差的分析造成定位误差的原因有两个一是定位基准与工序基准不重合由此产生基准不重合误差二是定位基准与限制位基准不重合由此产生基准位移误差基准不重合误差是一批工件逐个在夹具上定位时定位基准与工序基准不重合而造成的加工误差其大小为定位尺寸的公差在加工尺寸方向上的投影基准位移误差是一批工件逐个在夹具上定位时定位基准相对于限位基准的最大变化范围在加工尺寸方向上的投影第三章工件的夹紧和夹紧装置第一节夹紧装置的组成一夹紧装置的种类繁多综合起来其结构均由两部分组成动力装置产生夹紧力动力装置是产生原始作用力的装置按夹紧力的来源夹紧分手动夹紧和机动夹紧手动夹紧是靠人力机动夹紧是采用动力装置常用的动力装置有液压装置气动装置电磁装置电动装置气液联动装置和真空装置等夹紧装置传递夹紧力动力装置所产生的力或人力要正确地作用到工件上需有适当的传动机构传递机构是把原动力传递给夹紧装置它由两种构件组成一是接受原始作用力的构件二是中间传力机构二夹紧装置的设计要求夹紧装置的设计和选用是否正确都保证工件的精度提高生产率和减轻工人劳动强度有很大的影响因此夹紧装置应满足以下要求夹紧过程中不能破坏工件在定位时所处的正确位置夹紧力的大小适当保证工件在整个加工过程中的位置稳定不变夹紧可靠牢固振动小又不超出允许的变形夹紧装置的复杂程度应与工件的生产纲领相适应工件生产批量越大越应设计较复杂效率较高的夹紧装置具有良好的结构工艺性力求简单便于制造维修操作安全方便并且省力第二节夹紧力的确定一夹紧力方向的确定夹紧力应朝向主要的定位基面夹紧力的方向尽可能与切削力和工件重力同向二夹紧力作用点的选择夹紧力的作用点应落在定位元件的支承范围内夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位上这样可以防止或减少工件变形变形对加工精度的影响夹紧力的作用点应尽量靠近加工表面三夹紧力大小的估算理论上确定夹紧力的大小必须知道加工过程中工件所受到的切削力离心力惯性力及重力等然后利用夹紧力的作用应与上述各力的作用平衡而计算出但实际上夹紧里的大小还与工艺系统的刚性夹紧机构的传递效率等有关而且切削力的大小在加工过程中是变化的因此夹紧力的计算是个很复杂的问题只能进行粗略的估算估算的方法一是找出对夹紧最不利的瞬时状态估算此状态下所需的夹紧力二是只考虑主要因素在力系中的影响略去次要因素在力系中的影响估算的步骤建立理论夹紧力理与主要最大切削力的静平衡方程理实际需要的夹紧力需应考虑安全系数需理校核夹紧机构的夹紧力是否满足条件需第四章夹具体及分度装置第一节夹具体一夹具体毛坯的类型铸造夹具体焊接夹具体锻造夹具体装配夹具体型材夹具体二夹具体应满足的几本要求应有足够的强度和刚度力求结构简单及装卸工件方便结构工艺性好排除切削方便在机床上安装稳定可靠具有适当的精度和尺寸稳定性第二节分度装置一分度装置的类型回转分度装置回转分度装置是指工件在一次装夹中通过夹具的某些部分带动工件转动一定的角度完成多工位加工的分度装置直线分度装置是指工件在一次装夹中通过夹具的某些部分带动工件直线移动一定距离完成多工位加工的分度装置二回转分度装置的组成一回转分度装置由固定部分转动部分对定机构锁紧机构等组成固定部分固定部分是整个装置的基础常与夹具体连接成一体转动部分转动部分是分度时随之转动的元件实现工件的转位对定机构对定机构的作用是转位分度后确保其转动部分相对固定部分的位置得到正确定位实现分度要求锁紧机构锁紧机构是分度对定后将转动部分和固定部分紧固在一起减小加工时的振动确保分度装置的工作精度二分度对定机构钢球对定机构枪栓式圆柱销对定机构手拉式菱形销对定机构齿轮齿条操纵的圆锥销对定机构杠杆操作单斜面对定机构三锁紧机构当分度对定好之后必须将转盘锁紧以增强分度装置的刚度和稳定性第五章阀体工艺性分析第一节零件的功用材料和性能该阀体是一个管道控制阀通过一处外螺纹一处带螺纹孔的方形壁与其他物体连接顶部内螺纹是用来安装控制阀门利用阀门来控制液体的开关以及流量的大小阀体的材料是灰铸铁其抗拉强度大于灰铸铁有很多优良性能第一铸造性能好灰铸铁熔点低流动性好第二减振性好石墨割裂了基体阻止了振动的传播并将振动能量转变为热能而消失第三切削加工性能好片状石墨割裂了基体使切削容易脆断且石墨有减振的作用减少了刀具的磨损第四缺口敏感性低第二节形体分析此零件是阀体从零件图上看阀体左端通过螺柱和螺母与阀盖连接形成球阀容纳阀芯的空腔左端的圆柱形槽与阀盖的圆柱形凸缘相配合阀体空腔右侧圆柱形槽用来放置球阀关闭时不泄露流体的密封圈阀体右端有用于连接系统中管道的外螺纹内部阶梯孔与空腔相通在阀体上部的圆柱体中有的阶梯孔与空腔相通在阶梯孔内容纳阀杆填料压紧套阶梯孔顶端扇形限位凸块用来控制扳手和阀杆的旋转角度从尺寸上分析阀体的结构形状比较复杂标注尺寸很多这里仅分析其中主要尺寸其余尺寸读者自行分析以阀体水平轴线为径向高度方向尺寸基准注出水平方向的径向直径尺寸和等同时还要注出水平轴线到顶端的高度尺寸以阀体垂直孔的轴线为长度方向尺寸基准注出铅垂方向的径向直径尺寸等同时还要注出铅垂孔轴线与左端面的距离以阀体前后对称面为宽度方向尺寸基准注出阀体的圆柱体外形尺寸左端面方形凸缘外形尺寸以及四个螺孔的定位尺寸同时还要注出扇形限位块的角度定位尺寸第三节技术要求分析尺寸精度阀体的尺寸精度中的精度为尺寸的公差是精度为尺寸的公差是精度是尺寸的公差是精度是尺寸的公差是精度是尺寸的公差是精度是尺寸的公差是精度是尺寸的公差是精度是位置精度指零件的各表面之间相互位置精度和的同轴度应达到设计要求四个螺纹孔对的轴线的位置度也应达到设计要求表面粗糙度零件的各表面的粗糙度应达到设计要求的粗糙度值热处理性能作用零件的使用要求其材料性能是很重要对加工切削也有很大影响项目说明内孔轴线对内孔轴线的同轴度公差为左端面相对基准圆柱面其垂直度要求为的内孔相对基准的起垂直度要求是被测轴线必须位于直径为公差值的范围内轴线位于相对于基准所确定的理想位置上材料为灰铸铁第四节零件的加工工艺性分析此零件是阀体主要加工面是外圆内孔端面阶台孔内螺纹和沟槽等而且加工的内表面比外表面多就带来了许多困难一孔加工是在零件的内部进行切削情况不易直接用眼睛来观察二切屑不易排出冷却液难以注入切削区域三当加工时壁厚比较薄加工时容易产生变形四内孔的测量要比外圆难尤其是小孔就阀体零件来说一该工件是以左端面和轴线为基准根据基面先行的原则第一道工序应以右端面外圆定位加工左端面及内孔二因阀体零件的壁厚较薄在各道工序夹持工件时应注意防止变形三该工件内孔和有同轴度要求所以在加工时应在一次装夹内完成加工四该工件螺纹孔对的轴线有位置度要求所以在加工螺纹孔时应设计专用钻模才能保证位置度的要求第五节安排加工工艺路线在拟定工艺路线时工序集中或分散的程度主要取决于生产规模零件的结构特点和技术要求有时还要考虑各工序生产节拍的一致性一般情况下单件小批生产时只能工序集中在一台普通机床上加工出尽量多的表面大批大量生产时既可以采用多刀多轴等高效自动机床将工序集中也可以将工序分散后组织流水生产批量生产应尽可能采用效率较高的半自动机床使工序适当集中从而有效地提高生产率阀体零件的加工工艺路线安排如下一铸造毛坯二时效处理三车左端面粗半精精镗孔钻粗铰精铰四调头车右端面车孔车右端外圆表面倒角车螺纹五车上端面镗孔车孔车螺纹六钻攻螺纹七铣凸台八检查九包装入库第六章阀体零件的车床夹具设计车床夹具主要用于零件的旋转表面以及端面因而车床夹具的主要特点是工件加工表面的中心线与机床主轴的回转轴线同轴第一节车床夹具的主要类型一安装在车床主轴上的夹具这类夹具很多有通用的三爪卡盘四爪卡盘花盘顶尖等还有自行设计的心轴专用夹具通常可分为心轴式夹头式卡盘式角铁式和花盘式这类夹具的特点是加工时随机床主轴一起旋转刀具做进给运动定心式车床夹具在定心式车床夹具上工件常以孔或外圆定位夹具采用定心夹紧机构角铁式车床夹具在车床上加工壳体支座杠杆接头等零件的回转端面时由于零件形状较复杂难以装夹在通用卡盘上因而须设计专用夹具这种夹具的夹具体呈角铁状故称其为角铁式车床夹具花盘式车床夹具这类夹具的夹具体称花盘上面开有若干个形槽安装定位元件夹紧元件和分度元件等辅助元件可加工形状复杂工件的外圆和内孔这类夹具不对称要注意平衡二安装在托板上的夹具某些重型畸形工件常常将夹具安装在托板上刀具则安装在车床主轴上做旋转运动夹具做进给运动由于后一类夹具应用很少属于机床改装范畴而生产中需自行设计的较多是安装在车床主轴上的专用夹具所以阀体零件在车床上加工用专用夹具第二节车床夹具的设计要点一定位装置的设计特点和夹紧装置的设计要求当加工回转表面时要求工件加工面的轴线与机床主轴轴线重合夹具上定位装置的结构和布置必须保证这一点当加工的表面与工序基准之间有尺寸联系或相互位置精度要求时则应以夹具的回转轴线为基准来确定定位元件的位置工件的夹紧应可靠由于加工时工件和夹具一起随主轴高速回转故在加工过程中工件除受切削力矩的作用外整个夹具还要受到重力和离心力的作用转速越高离心力越大这些力不仅降低夹紧力同时会使主轴振动因此夹紧机构必须具有足够的夹紧力自锁性能好以防止工件在加工过程中移动或发生事故对于角铁式夹具夹紧力的施力方式要注意防止引起夹具变形二夹具与机床主轴的连接车床夹具与机床主轴的连接精度对夹具的加工精度有一定的影响因此要求夹具的回转轴线与卧式车床主轴轴线应具有尽可能小的同轴度误差心轴类车床夹具以莫氏锥柄与机床主轴锥孔配合连接用螺杆拉紧有的心轴则以中心孔与车床前后顶尖安装使用根据径向尺寸的大小其它专用夹具在机床主轴上的安装连接一般有两种方式对于径向尺寸或的小型夹具一般用锥柄安装在车床主轴的锥孔中并用螺杆拉紧如图所示这种连接方式定心精度较高对于径向尺寸较大的夹具一般用过渡盘与车床主轴轴颈连接过渡盘与主轴配合处的形状取决于主轴前端的结构图所示的过渡盘其上有一个定位圆孔按或与主轴轴颈相配合并用螺纹和主轴连接为防止停车和倒车时因惯性作用使两者松开可用压板将过渡盘压在主轴上专用夹具则以其定位止口按或装配在过渡盘的凸缘上用螺钉紧固这种连接方式的定心精度受配合间隙的影响为了提高定心精度可按找正圆校正夹具与机床主轴的同轴度对于车床主轴前端为圆锥体并有凸缘的结构如图所示过渡盘在其长锥面上配合定心用活套在主轴上的螺母锁紧由键传递扭矩这种安装方式的定心精度较高但端面要求紧贴制造上较困难图所示是以主轴前端短锥面与过渡盘连接的方式过渡盘推入主轴后其端面与主轴端面只允许有的间隙用螺钉均匀拧紧后即可保证端面与锥面全部接触以使定心准确刚度好图车床夹具与机床主轴的连接过渡盘常作为车床附件备用设计夹具时应按过渡盘凸缘确定专用夹具体的止口尺寸过渡盘的材料通常为铸铁各种车床主轴前端的结构尺寸可查阅有关手册第三节阀体零件的车床专用夹具的总体设计一夹具的总体结构应力力求紧凑轻便悬臂尺寸要短重心尽可能靠近主轴二当工件和夹具上个元件相对机床主轴的旋转轴线不平衡时将产生较大的离心力和振动影响工件的加工质量刀具的寿命机床的精度和安全生产特别是在转速较高的情况下影响更大因此对于重量不对称的夹具要有平衡要求平衡的方法有两种设置平衡块或加工减重孔在工厂实际生产中常用适配的方法进行夹具的平衡工作三为了保证安全夹具上各种元件一般不超过夹具的圆形轮廓之外因此还应该注意防止切削和冷却液的飞溅问题必要时应该加防护罩第四节阀体零件的车床夹具的加工误差分析工件在车床夹具上加工时加工误差的大小受工件在夹具上的定位误差夹具误差夹具在主轴上的安装误差和加工方法误差的影响如夹具图所示阀体在夹具上加工时尺寸的加工误差的影响因素如下所述一定位误差由于面既是工序基准又是定位基准基准不重合误差为零工件在夹具上定位时定位基准与限位基准是重合的基准位移误差为零因此尺寸的定位误差等于零二夹具误差夹具误差为限位基面与轴线间的距离误差即夹具总图上尺寸的公差为以及限位基面相对安装基面的平行度误差是三安装误差因为夹具和主轴是莫氏锥度配合夹具的安装误差几乎可以忽略不计四加工方法误差如车床主轴上安装夹具基准与主轴回转轴线间的误差主轴的径向跳动车床溜板进给方向与主轴轴线的平行度或垂直度等它的大小取决于机床的制造精度夹具的悬伸长度和离心力的大小等因素一般取阀体零件的车床夹具总加工误差是精度储备故此方案可行第七章阀体零件的钻床夹具设计钻床上用来钻孔扩孔铰孔锪孔及攻丝的机床夹具称为钻床夹具习惯称为钻模使用钻模加工时是通过钻套引导刀具进行加工钻模主要用于加工中等精度尺寸较小的孔或孔系使用钻模可以提高孔及孔系间的位置精度又有利于提高孔的形状和尺寸精度同时还可节省划线找正的辅助时间其结构简单制造方便因此钻模在批量生产中得到广泛的应用第一节钻床夹具的主要类型钻床夹具简称钻模主要用于加工孔及螺纹它主要由钻套钻模板定位及夹紧装置夹具体组成其主要类型有以下几种一固定式钻模在使用中这类钻模在机床上的位置固定不动浮动接头而且加工精度较高主要用于立式钻床上加工直径较大的单孔或摇臂钻床加工平行孔系二回转式钻模这类钻模上有分度装置因此可以在工件上加工出若干个绕轴线分布的轴向或径向孔系三翻转式钻模主要用于加工小型工件不同表面上的孔孔径小于它可以减少安装次数提高被加工孔的位置精度其结构较简单加工钻模一般手工进行翻转所以夹具及工件应小于为宜四盖板式钻模这种钻模无夹具体其定位元件和夹紧装置直接装在钻模板上钻模板在工件上装夹适合于体积大而笨重的工件上的小孔加工夹具结构简单轻便易清除切屑但是每次夹具需从工件上装卸较费时浮动接头故此钻模的质量一般不宜超过五滑柱式钻模滑柱式钻模是带有升降钻模板的通用可调夹具这种钻模有结构简单操作方便动作迅速制造周期短的优点浮动接头生产中应用较广第二节钻模的设计要点一钻套钻套安装在钻模板或夹具体上用来确定工件上加工孔的位置引导刀具进行加工提高加工过程中工艺系统的刚性并防振钻套可分为标准钻套和特殊钻套两大类固定钻套可换钻套快换钻套特殊钻套二钻模板钻模板用于安装钻套确保钻套在钻模上的正确位置钻模板多装在夹具体或支架上常见的钻模板有固定式钻模板铰链式钻模板可卸分离式钻模板悬挂式钻模板第三节阀体零件的钻床专用夹具的总体设计一工艺分析工件的加工要求孔轴线与中心轴线的夹角是度孔中心相对中心轴线的位置度是工序基准根据上面的要求工序基准是两中心轴线二阀体的螺纹孔分度钻模结构设计定位方案和定位装置的设计工件采用端面销四个圆弧面之一在回转台和活动型块上定位逆时针转动手柄使活动型块转动水平位置在弹簧的作用下卡在的圆弧面上限制了工件的轴线的自由度导向方案由于加工四个螺纹孔要先钻孔然后攻丝又是批量生产故适宜选用可换式钻套为了方便的装卸工件采用铰链是钻模板夹紧方案为了快速装卸工件采用螺钉及开口垫圈夹紧机构分度方案通过分度盘分度三工件的加工精度分析工件在钻床夹具上加工时加工误差的大小受工件在夹具上的定位误差对刀误差夹具误差夹具在主轴上的安装误差和加工方法误差的影响定位误差由于两中心轴线既是工序基准又是定位基准基准不重合误差为零工件在夹具上定位时定位基准与限位基准是重合的基准位移误差为零因此加工孔的定位误差等于零对刀误差不考虑钻头的偏斜铰套导向孔尺寸是铰刀的直径是对刀误差夹具误差夹具的尺寸的总误差分度误差安装误差加工方法误差阀体零件的钻床夹具总加工误差是精度储备故此方案可行结束语本设计在孔老师的悉心指导和严格要求下业已完成从课题选择方案论证到具体设计和调试无不凝聚着各位老师的心血和汗水在学校学习和生活期间也始终感受着各位老师的精心指导和无私的关怀我受益匪浅在此向陈老师表示深深的感谢和崇高的敬意不积跬步何以至千里本设计能够顺利的完成也归功于各位任课老师的认真负责使我能够很好的掌握和运用专业知识并在设计中得以体现正是有了他们的悉心帮助和支持才使我的毕业论文工作顺利完成在此向全体老师表示由衷的谢意感谢他们三年来的辛勤栽培课程设计我想是我大学里也是我学生时代中的最后的作业了这次作业也是我完成最认真投入心血最大的一次作业设计的顺利完成离不开老师的悉心指导和严格要求谢谢各位老师致谢三年来在学校和各位老师孜孜不倦的教诲和无微不至的关怀下我拥有了更加成熟的思想和更加豁达的心胸也学到了可以独立于社会的一技之长和永不停息的终身学习理念在此向各位老师表示诚挚的感谢和崇高的敬意参考文献李名望主编机床夹具设计实例教程北京化学工业出版社郑修本主编机械制造工艺学北京机械工业出版社陆剑中孙家宁主编金属切削原理与刀具北京机械工业出版社许德珠主编机械工程材料北京高等教育出版社陈榕林主编机械设计应用手册北京科学技术文献出版社陈立德主编机械设计基础北京高等教育出版社李益明主编机械制造工艺设计简明手册北京机械工业出版社