AGV导航方式

欧铠机器人导航单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向导引单机根据现在的位置航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即运动的命令值路径选择单机根据上位系统的指令通过计算预先选择即将运行的路径并将结果报送上位控制系统能否运行由上位系统根据其它所在的位置统一调配单机行走的路径是根据实际工作条件设计的它有若干段组成每一段都指明了该段的起始点终止点以及在该段的行驶速度和转向等信息车辆驱动单机根据导引的计算结果和路径选择信息通过伺服器件控制车辆运行导航导引方式之所以能够实现无人驾驶导航和导引对其起到了至关重要的作用随着技术的发展目前能够用于的导航导引技术主要有以下几种欧铠机器人直接坐标用定位块将的行驶区域分成若干坐标小区域通过对小区域的计数实现导引一般有光电式将坐标小区域以两种颜色划分通过光电器件计数和电磁式将坐标小区域以金属块或磁块划分通过电磁感应器件计数两种形式其优点是可以实现路径的修改导引的可靠性好对环境无特别要求缺点是地面测量安装复杂工作量大导引精httpbaikebaiducomview285031htm度和定位精度较低且无法满足复杂路径的要求