TRIZ方法在提高AGV导航系统可靠性中的应用.docx

TRIZ方法在提高AGV导航系统可靠性中的应用 赵云涛 黄杏往 王胜勇 卢家斌 （中冶南方（武汉）自动化有限公司 湖北 武汉 ４３０２２３） 摘 要：借助于ＴＲＩＺ知识库和创新原理的实际运用，得出了一种适合户外工业场合应用的ＡＧＶ导航系统方案：①在ＡＧＶ内内置电磁导航和惯性导航两种导航方式，两者互为备用，根据需要随时切换；②在不需要转弯的地点，ＡＧＶ采用电磁导航的方式导航，惯性导航方式处于备用状态；③在需要转弯的地点，ＡＧＶ采用惯性导航的方式导航，电磁导航方式处于备用状态；④在离散位置校准点，ＡＧＶ使用ＲＦＩＤ地标的位置信息来修正自身的实际位置信息。 关键词 ：ＴＲＩＺ ；ＡＧＶ；导航；检测；可靠性 中图分类号：G424 文献标识码：Ａ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６６５－２２７２．２０１5．02．０43 *基金项目：科技部创新方法工作专项“湖北省创新方法应用推广与示范”（项目编号：２０１３ＩＭ０２２１００） 收稿日期：２０１４－１２－２０ ０ 前言 ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）自动导航车，