实施方案

实施方案 、课程概况 工、课程性质 《自动控制原理》 作为计算机控制专业的必修课程之一，是具有一般方法论特点的技术 基础课,直接为解决实际控制系统提供理论和方法。本课程的任务是通过介绍分析和设计反 馈控制系统的古典理论与方法，让学生掌握控制理论基础知识,并为后续专业课程打下理论 基础。 2、课程的特点; 本课程是一门技术科学、研究对象是自动控制系统,研究控制过程的动态规律性，其主 要内容为经典线性理论，部分非线性理论及采样系统理论，内容多，有一些难度 二、教学媒体 1文字教材，中央电大出版社 《自动控制原理》。 孙虎章主编 《自动控制原理学习指导》 。 陶琳编 2、电教教材、录像带等 3、网上辅导材料 三、课程基本要求及安排原则 根据专业教学计划规定的学时和对专业基础课的要求以及当前控制技术的发展现状确 定. 1保证基础 概念、方法、规律) 注重对学员分析、计算实验能力的增养、  2、精选内容，以经册线性控制系统理论为主，以时域、频域分析为主- 3、采用定性分析、 因为另外开了《计算机控制技术) 这门课，故这部分不重复教学 人、在必须够用的前提下, 适当保持学科的系统性，又注重理论联系工程实际并以实际应 用为目的。 四、自学与教学组织形式 1、自学建议 理论观点， 参照指导书要求，检查知识学握情况，自学的课时不少于总课时的 70%; 2、小组学习建议 小组学习是开放教育中经党采用的学习形式。学员可根据居住地址是否接近等具体情况组 织学习小组，经常开展活动。可侧重进行重点、难点问题的分析讨论，知识测验等多种形 式的小组学 3、 集中面授辅导 安排一定量的面授辅导。面授辅导 16 次，每周一次，每次 3 课时。面授时注重解剖各章节 难点，提高学生分析、解决问题的能力- 五、教学进度; 课内学时 48 讲授内容: (一 )控制系统的基本概念 〈2 学时 1，开环控制系统与闭环控制系统 2。自动控制系统的类型  3. 控制系统的组成与对控制系统的基本要求 4本课程的基本任务及特点、学习方法 (二) 控制系统的数学模型 《12 学时) 1系统微分方程的建立 2传递函数 3，系统动态结构图 4结构图等效变换和系统传冲函数 (四 ) 控制系统时城分析 《12 学时 1 册型输入信号和时域性能指标 2一阶系统骨态响应 3二阶系统的朋态咱应