机电一体化汽车学院毕业论文.docx

职业技术学院毕业设计（论文） 论文题目：机械手控制 院 部： 机电工程学院；汽车学院 专 业： 机电一体化 班 级： 机电X班 姓 名： 学 号 ： 指导教师姓名： 指导老师职称： 年 月 日 机械手控制 摘 要 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效