机电一体化专业毕业论文.docx

毕业论文题目名称机械手控制系部名称机电工程系班级机电一体化二班学号学生姓名指导教师年月职业学院机电系毕业论文机械手控制摘要生产技术和生产力的高速发展要求现代化企业必须有更高的生产效率更高的自动化程度及其安全可靠性机械手可以实现多工步的自动换装使用可靠安全通过程序更换就可以实现功能升级机械手在扩大生产范围缩短新产品的试制周期加速产品的更新换代降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高对工作效率的提高迫在眉睫单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求因此必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动满足工业自动化的需求其中机械手是其发展过程中的重要产物之一它不仅提高了劳动生产的效率还能代替人类完成高强度危险重复枯燥的工作减轻人类劳动强度可以说是一举两得在机械行业中机械手越来越广泛的得到应用它可用于零部件的组装加工工件的搬运装卸特别是在自动化数控机床组合机床上使用更为普遍目前机械手已发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中一个重要组成部分把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元可以节省庞大的工件输送装置结构紧凑而且适应性很强但目前我国的工业机械