数控技术的发展毕业论文.doc

摘要世界制造业转移中国正在逐步成为世界加工厂美国德国韩国等国家已经进入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代钢铁机械化工等重工业正逐渐向发展中国家转移我国目前经济发展已经过了发展初期正处于重化工业发展中期未来年将是中国机械行业发展最佳时期美国德国的重化工业发展期延续了年以上美国德国韩国四国重化工业发展期平均延续了年我们估计中国的重化工业发展期将至少延续年直到年因此在未来年中随着中国重化工业进程的推进中国企业规模产品技术质量等都将得到大幅提升国产机械产品国际竞争力增强逐步替代进口并加速出口目前机械行业中部分子行业如船舶铁路集装箱及集装箱起重机制造等已经受益于国际间的产业转移并将持续受益电站设备工程机械床等将受益于产业转移加快出口进程关键词数控工业化发展刀具机床目录第一章数控机床的产生第二章数控机床的发展数控系统的发展机床的发展趋势第三章数控机床的分类按加工工艺方法分类金属切削类数控机床特种加工类数控机床板材加工类数控机床按控制运动轨迹分类点位控制数控机床直线控制数控机床轮廓控制数控机床按驱动装置的特点分类开环控制数控机床闭环控制数控机床半闭环控制数控机床混合控制数控机床第四章数控车的工艺与工装削合理选择切削用量合理选择刀具合理选择夹具确定加工路线加工路线与加工余量的联系夹具安装要点第五章程序首句妙用与控制尺寸精度的技巧程序首句妙用的技巧控制尺寸精度的技巧修改刀补值保证尺寸精度半精加工消除丝杆间隙影响保证尺寸精度程序编制保证尺寸精度修改程序和刀补控制尺寸第六章数控技术数控机床电气控制系统综述数控机床运动坐标的电气控制结语致谢参考文献第一章数控机床的产生在机械制造工业中并不是所有的产品零件都具有很大的批量单件与小批量生产的零件批量在件约占机械加工总量的以上尤其是在造船航天航空机床重型机械以及国防工业更是如此为了满足多品种小批量的自动化生产迫切需要一种灵活的通用的能够适用产品频繁变化的柔性自动化机床数控机床就是在这样的背景下诞生与发展起来的它为单件小批量生产的精密复杂零件提供了自动化的加工手段根据国家标准对机床数字控制的定义用数字控制的装置简称数控装置在运行过程中不断地引入数字数据从而对某一生产过程实现自动控制叫数字控制简称数控用计算机控制加工功能称计算机数控缩写数控机床即使采用了数控技术的机床或者说装备了数控系统的机床从应用来说数控机床就是将加工过程所需的各种操作如主轴变速松加工件进刀与退刀开车与停车选择刀具供给切削液等和步骤以及刀具与工件之间的相对位移量都用数字化的代码来表示通过控制介质将数字信息送入专用的或通用的计算机计算机对输入的信息进行处理与运算发出各种指令来控制机床的伺服系统或其他执行元件是机床自动加工出所需要的零件第二章数控机床的发展数控系统的发展从年第一台数控机床问世后数控系统已经先后经历了两个阶段和六代的发展其六代是指电子管晶体管集成电路小型计算机微处理器和基于工控机的通用系统其中前三代为第一阶段称作为硬件连接数控简称系统后三代为第二阶段乘坐计算机软件数控简称系统机床的发展趋势数控机床总的发展趋势是工序集中高速高效高精度以及方便使用提高可靠性等工序集中世纪年代末期在一般数控机床的基础上开发了数控加工中心即自备刀具库的自动换刀数控机床在加工中心机床上工件一次装夹后机床的机械手可以自动更换刀具连续的对工件进行多种工序加工目前加工中心机床的刀具库容量可达到多把刀具自动换刀装置的换刀时间仅需秒加工中心机床使工序集中在一台机床上完成减少了由于工序分散工件多次安装引起的定位误差提高了加工精度同时也减少了机床的台数与占地面积压缩了半成品的库存量减少了工序间的辅助时间有效的提高了数控机床的生产效率和数控加工的经济效益高速高效高精度高速高效高精度是机械加工的目标数控机床因其价格昂贵在上述三方面的发展也就更为突出方便使用数控机床制造厂把建立友好的人机界面提高数控机床的可靠性作为提高竞争能力的主要方面加工编程方便手工编程和自动编程已经使用了几十年有了长足的发展在手工编程方面开发了多种加工循环参数编程和除直线圆弧以外的各种插补功能的研究发展从技术上来讲可以替代手工编程但是一套适用的软件加上计算机硬件投资较大学习掌握时间较长对大多数的简单工件很不经济近年来发展起来的图形交互式编程系统又称面向车间编程很受用户欢迎这种编程方式不使用代码而是借助图形菜单输入整个图形块以及相应参数作为加工指令形成加工程序与传统加工时的思维方式类似图形交互编程方法在制定标准后有可能成为各种型号的数控机床统一的编程方法使用方法数控机床普遍采用彩色进行人机对话图形显示和图形模拟的有的数控机床将采用说明书编程指南润滑指南等存入系统共使用者调阅第三章数控机床的分类按加工工艺方法分类金属切削类数控机床与传统的车铣钻磨齿轮加工相对应的数控机床有数控车床数控铣床数控钻床数控磨床数控齿轮加工机床等尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别具体的控制方式也各不相同但机床的动作和运动都是数字化控制的具有较高的生产率和自动化程度在普通数控机床加装一个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床加工中心机床进一步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率例如铣镗钻加工中心它是在数控铣床基础上增加了一个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的工件一次装夹后可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣镗钻扩铰以及攻螺纹等多工序加工特别适合箱体类零件的加工加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差减少了机床的台数和占地面积缩短了辅助时间大大提高了生产效率和加工质量特种加工类数控机床除了切削加工数控机床以外数控技术也大量用于数控电火花线切割机床数控电火花成型机床数控等离子弧切割机床数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等板材加工类数控机床常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机数控剪板机和数控折弯机等近年来其它机械设备中也大量采用了数控技术如数控多坐标测量机自动绘图机及工业机器人等按控制运动轨迹分类点位控制数控机床位置的精确定位在移动和定位过程中不进行任何加工机床数控系统只控制行程终点的坐标值不控制点与点之间的运动轨迹因此几个坐标轴之间的运动无任何联系可以几个坐标同时向目标点运动也可以各个坐标单独依次运动这类数控机床主要有数控坐标镗床数控钻床数控冲床数控点焊机等点位控制数控机床的数控装置称为点位数控装置直线控制数控机床直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工进给速度根据切削条件可在一定范围内变化直线控制的简易数控车床只有两个坐标轴可加工阶梯轴直线控制的数控铣床有三个坐标轴可用于平面的铣削加工现代组合机床采用数控进给伺服系统驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工它也可算是一种直线控制数控机床数控镗铣床加工中心等机床它的各个坐标方向的进给运动的速度能在一定范围内进行调整兼有点位和直线控制加工的功能这类机床应该称为点位直线控制的数控机床轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移将工件加工成要求的轮廓形状常用的数控车床数控铣床数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床数控火焰切割机电火花加工机床以及数控绘图机等也采用了轮廓控制系统轮廓控制系统的结构要比点位直线控系统更为复杂在加工过程中需要不断进行插补运算然后进行相应的速度与位移控制现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现增加轮廓控制功能不会带来成本的增加因此除少数专用控制系统外现代计算机数控装置都具有轮廓控制功能按驱动装置的特点分类开环控制数控机床这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机数控系统每发出一个进给指令经驱动电路功率放大后驱动步进电机旋转一个角度再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的此类数控机床的信息流是单向的即进给脉冲发出去后实际移动值不再反馈回来所以称为开环控制数控机床开环控制系统的数控机床结构简单成本较低但是系统对移动部件的实际位移量不进行监测也不能进行误差校正因此步进电动机的失步步距角误差齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床特别是简易经济型数控机床闭环控制数控机床接对工作台的实际位移进行检测将测量的实际位移值反馈到数控装置中与输入的指令位移值进行比较用差值对机床进行控制使移动部件按照实际需要的位移量运动最终实现移动部件的精确运动和定位从理论上讲闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度也与传动链的误差无关因此其控制精度高图所示的为闭环控制数控机床的系统框图图中为速度传感器为直线位移传感器当位移指令值发送到位置比较电路时若工作台没有移动则没有反馈量指令值使得伺服电动机转动通过将速度反馈信号送到速度控制电路通过将工作台实际位移量反馈回去在位置比较电路中与位移指令值相比较用比较后得到的差值进行位置控制直至差值为零时为止这类控制的数控机床因把机床工作台纳入了控制环节故称为闭环控制数控机床闭环控制数控机床的定位精度高但调试和维修都较困难系统复杂成本高半闭环控制数控机床半闭环控制数控机床是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置如光电编码器等通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移然后反馈到数控装置中去并对误差进行修正通过测速元件和光电编码盘可间接检测出伺服电动机的转速从而推算出工作台的实际位移量将此值与指令值进行比较用差值来实现控制由于工作台没有包括在控制回路中因而称为半闭环控制数控机床半闭环控制数控系统的调试比较方便并且具有很好的稳定性目前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成一体这样使结构更加紧凑混合控制数控机床将以上三类数控机床的特点结合起来就形成了混合控制数控机床混合控制数控机床特别适用于大型或重型数控机床因为大型或重型数控机床需要较高的进给速度与相当高的精度其传动链惯量与力矩大如果只采用全闭环控制机床传动链和工作台全部置于控制闭环中闭环调试比较复杂混合控制系统又分为两种形式开环补偿型它的基本控制选用步进电动机的开环伺服机构另外附加一个校正电路用装在工作台的直线位移测量元件的反馈信号校正机械系统的误差半闭环补偿型它是用半闭环控制方式取得高精度控制再用装在工作台上的直线位移测量元件实现全闭环修正以获得高速度与高精度的统一其中是速度测量元件如测速发电机是角度测量元件是直线位移测量元件第四章数控车的工艺与工装削数控车床加工工艺与普通车床的加工工艺类似但由于数控车床是一次装夹连续自动加工完成所有车削工序因而应注意以下几个方面合理选择切削用量对于高效率的金属切削加工来说被加工材料切削工具切削条件是三大要素这些决定着加工时间刀具寿命和加工质量经济有效的加工方式必然是合理的选择了切削条件切削条件的三要素切削速度进给量和切深直接引起刀具的损伤伴随着切削速度的提高刀尖温度会上升会产生机械的化学的热的磨损切削速度提高刀具寿命会减少进给条件与刀具后面磨损关系在极小的范围内产生但进给量大切削温度上升后面磨损大它比切削速度对刀具的影响小切深对刀具的影响虽然没有切削速度和进给量大但在微小切深切削时被切削材料产生硬化层同样会影响刀具的寿命用户要根据被加工的材料硬度切削状态材料种类进给量切深等选择使用的切削速度最适合的加工条件的选定是在这些因素的基础上选定的有规则的稳定的磨损达到寿命才是理想的条件然而在实际作业中刀具寿命的选择与刀具磨损被加工尺寸变化表面质量切削噪声加工热量等有关在确定加工条件时需要根据实际情况进行研究对于不锈钢和耐热合金等难加工材料来说可以采用冷却剂或选用刚性好的刀刃合理选择刀具粗车时要选强度高耐用度好的刀具以便满足粗车时大背吃刀量大进给量的要求精车时要选精度高耐用度好的刀具以保证加工精度的要求为减少换刀时间和方便对刀应尽量采用机夹刀和机夹刀片合理选择夹具尽量选用通用夹具装夹工件避免采用专用夹具零件定位基准重合以减少定位误差确定加工路线加工路线是指数控机床加工过程中刀具相对零件的运动轨迹和方向应能保证加工精度和表面粗糙要求应尽量缩短加工路线减少刀具空行程时间加工路线与加工余量的联系目前在数控车床还未达到普及使用的条件下一般应把毛坯上过多的余量特别是含有锻铸硬皮层的余量安排在普通车床上加工如必须用数控车床加工时则需注意程序的灵活安排夹具安装要点目前液压卡盘和液压夹紧油缸的连接是靠拉杆实现的液压卡盘夹紧要点如下首先用搬手卸下液压油缸上的螺帽卸下拉管并从主轴后端抽出再用搬手卸下卡盘固定螺钉即可卸下卡盘第五章程序首句妙用与控制尺寸精度的技巧程序首句妙用的技巧目前我们所接触到的教科书及数控车削方面的技术书籍程序首句均为建立工件坐标系即以作为程序首句根据该指令可设定一个坐标系使刀具的某一点在此坐标系中的坐标值为本文工件坐标系原点均设定在工件右端面采用这种方法编写程序对刀后必须将刀移动到设定的既定位置方能进行加工找准该位置的过程如下对刀后装夹好工件毛坯主轴正转手轮基准刀平工件右端面轴不动沿轴释放刀具至点输入电脑记忆该点程序录入方式输入将工件车削出一台阶轴不动沿轴释放刀具至点停车测量车削出的工件台阶直径输入电脑记忆该点程序录入方式下输入刀具运行至编程指定的程序原点再输入电脑记忆该程序原点上述步骤中步骤即刀具定位在处至关重要否则工件坐标系就会被修改无法正常加工工件有过加工经验的人都知道上述将刀具定位到处的过程繁琐一旦出现意外或轴无伺服跟踪出错断电等情况发生系统只能重启重启后系统失去对设定的工件坐标值的记忆复位回零运行不再起作用需重新将刀具运行至位置并重设如果是批量生产加工完一件后回起点继续加工下一件在操作过程中稍有失误就可能修改工件坐标系鉴于上述程序首句使用建立工件坐标系的种种弊端笔者想办法将工件坐标系固定在机床上将程序首句改为后问题迎刃而解其操作过程只需采用上述找过程的前五步即完成步骤后将刀具运行至安全位置调出程序按自动运行即可即使发生断电等意外情况重启系统后在编辑方式下将光标移至能安全加工又不影响工件加工进程的程序段按自动运行方式继续加工即可上述程序首句用代替的实质是将工件坐标系固定在机床上不再囿于程序原点的限制不改变工件坐标系操作简单可靠性强收到了意想不到的效果中国金属加工在线控制尺寸精度的技巧修改刀补值保证尺寸精度由于第一次对刀误差或者其他原因造成工件误差超出工件公差不能满足加工要求时可通过修改刀补使工件达到要求尺寸保证径向尺寸方法如下绝对坐标输入法根据大减小小加大的原则在刀补处修改如用号切断刀切槽时工件尺寸大了而处刀补显示是则可输入减少号刀补相对坐标法如上例刀补处输入亦可收到同样的效果同理对于轴向尺寸的控制亦如此类推如用号外圆刀加工某处轴段尺寸长了可在刀补处输入半精加工消除丝杆间隙影响保证尺寸精度对于大部分数控车床来说使用较长时间后由于丝杆间隙的影响加工出的工件尺寸经常出现不稳定的现象这时我们可在粗加工之后进行一次半精加工消除丝杆间隙的影响如用号刀粗加工外圆之后可在刀补处输入调用精车一次停车测量后再在刀补处输入再次调用精车一次经过此番半精车消除了丝杆间隙的影响保证了尺寸精度的稳定程序编制保证尺寸精度绝对编程保证尺寸精度编程有绝对编程和相对编程相对编程是指在加工轮廓曲线上各线段的终点位置以该线段起点为坐标原点而确定的坐标系也就是说相对编程的坐标原点经常在变换连续位移时必然产生累积误差绝对编程是在加工的全过程中均有相对统一的基准点即坐标原点故累积误差较相对编程小数控车削工件时工件径向尺寸的精度一般比轴向尺寸精度高故在编写程序时径向尺寸最好采用绝对编程考虑到加工及编写程序的方便轴向尺寸常采用相对编程但对于重要的轴向尺寸最好采用绝对编程数值换算保证尺寸精度很多情况下图样上的尺寸基准与编程所需的尺寸基准不一致故应先将图样上的基准尺寸换算为编程坐标系中的尺寸如图中除尺寸外其余均属直接按图标注尺寸经换算后而得到的编程尺寸其中及三个尺寸为分别取两极限尺寸平均值后得到的编程尺寸修改程序和刀补控制尺寸数控加工中我们经常碰到这样一种现象程序自动运行后停车测量发现工件尺寸达不到要求尺寸变化无规律如用号外圆刀加工图所示工件经粗加工和半精加工后停车测量各轴段径向尺寸如下及对此笔者采用修改程序和刀补的方法进行补救方法如下修改程序原程序中的不变改为改为这样一来各轴段均有超出名义尺寸的统一公差改刀补在号刀刀补处输入经过上述程序和刀补双管齐下的修改后再调用精车程序工件尺寸一般都能得到有效的保证数控车削加工是基于数控程序的自动化加工方式实际加工中操作者只有具备较强的程序指令运用能力和丰富的实践技能方能编制出高质量的加工程序加工出高质量的工件第六章数控技术数控机床电气控制系统综述数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置它可以是穿孔带阅读机已很少使用软盘驱动器键盘一般输入操作数控系统配备的硬盘及驱动装置用于大量数据的存储保护磁带机较少使用计算机等等数控系统数控机床的中枢它将接到的全部功能指令进行解码运算然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令直至运动和功能结束数控系统都有很完善的自诊断能力日常使用中更多地是要注意严格按规定操作而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破坏可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心它将来自的各种运动及功能指令进行逻辑排序使它们能够准确地协调有序地安全运行同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给使能及时准确地发出进一步的控制指令如此实现对整个机床的控制当代多集成于数控系统中这主要是指控制软件的集成化而硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构与的集成是采取软件接口实现的一般系统都是将二者间各种通信信息分别指定其固定的存放地址由系统对所有地址的信息状态进行实时监控根据各接口信号的现时状态加以分析判断据此作出进一步的控制命令完成对运动或功能的控制不同厂商的有不同的语言和不同的语言表达形式因此力求熟悉某一机床程序的前提是先熟悉该机床的语言主轴驱动系统接受来自的驱动指令经速度与转矩功率调节输出驱动信号驱动主电动机转动同时接受速度反馈实施速度闭环控制它还通过将主轴的各种现实工作状态通告用以完成对主轴的各项功能控制主轴驱动系统自身有许多参数设定这些参数直接影响主轴的转动特性其中有些不可丢失或改变的例如指示电动机规格的参数等有些是可根据运行状态加以调改的例如零漂等通常中也设有主轴相关的机床数据并且与主轴驱动系统的参数作用相同因此要注意二者取一切勿冲突进给伺服系统接受来自对每个运动坐标轴分别提供的速度指令经速度与电流转矩调节输出驱动信号驱动伺服电机转动实现机床坐标轴运动同时接受速度反馈信号实施速度闭环控制它也通过与通信通报现时工作状态并接受的控制进给伺服系统速度调节器的正确调节是最重要的应该在位置开环的条件下作最佳化调节既不过冲又要保持一定的硬特性它受机床坐标轴机械特性的制约一旦导轨和机械传动链的状态发生变化就需重调速度环调节器电器硬件电路随着功能的不断强大电器硬件电路主要任务是电源的生成与控制电路隔离继电器部分及各类执行电器继电器接触器很少还有继电器逻辑电路的存在但是一些进口机床柜中还有使用自含一定逻辑控制的专用组合型继电器的情况一旦这类元件出现故障除了更换之外还可以将其去除而由逻辑取而代之但是这不仅需要对该专用电器的工作原理有清楚的了解还要对机床的语言与程序深入掌握才行机床电器部分包括所有的电动机电磁阀制动器各种开关等它们是实现机床各种动作的执行者和机床各种现实状态的报告员这里可能的主要故障多数属于电器件自身的损坏和连接电线电缆的脱开或断裂速度测量通常由集装于主轴和进给电动机中的测速机来完成它将电动机实际转速匹配成电压值送回伺服驱动系统作为速度反馈信号与指令速度电压值相比较从而实现速度的精确控制这里应注意测速反馈电压的匹配联接并且不要拆卸测速机由此引起的速度失控多是由于测速反馈线接反或者断线所致位置测量较早期的机床使用直线或圆形同步感应器或者旋转变压器而现代机床多采用光栅尺和数字脉冲编码器作为位置测量元件它们对机床坐标轴在运行中的实际位置进行直接或间接的测量将测量值反馈到并与指令位移相比较直至坐标轴到达指令位置从而实现对位置的精确控制位置环可能出现的故障多为硬件故障例如位置测量元件受到污染导线连接故障等外部设备一般指计算机打印机等输出设备多数不属于机床的基本配置使用中的主要问题与输入装置一样是匹配问题数控机床运动坐标的电气控制数控机床一个运动坐标的电气控制由电流转矩控制环速度控制环和位置控制环串联组成电流环是为伺服电机提供转矩的电路一般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数其反馈信号也在伺服系统内联接完成因此不需接线与调整速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路速度调节器是比例积分调节器其调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统导轨传动机构的传动刚度与传动间隙等机械特性一旦这些特性发生明显变化时首先需要对机械传动系统进行修复工作然后重新调整速度环调节器速度环的最佳调节是在位置环开环的条件下才能完成的这对于水平运动的坐标轴和转动坐标轴较容易进行而对于垂向运动坐标轴则位置开环时会自动下落而发生危险可以采取先摘下电动机空载调整然后再装好电动机与位置环一起调整或者直接带位置环一起调整这时需要有一定的经验和细心速度环的反馈环节见前面速度测量一节位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度这其中有两方面的工作一是位置测量元件的精度与系统脉冲当量的匹配问题测量元件单位移动距离发出的脉冲数目经过外部倍频电路和或内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符例如位置测量元件脉冲数控系统分辨率即脉冲当量为则测量元件送出的脉冲必须经过倍频方可匹配二是位置环增益系数值的正确设定与调节通常值是作为机床数据设置的数控系统中对各个坐标轴分别指定了值的设置地址和数值单位在速度环最佳化调节后值的设定则成为反映机床性能好坏影响最终精度的重要因素值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大关于值的设置要注意两个问题首先要满足下列公式式中坐标运行速度跟踪误差注意不同的数控系统采用的单位可能不同设置时要注意数控系统规定的单位例如坐标运行速度的单位是则值单位为若的单位为则的单位应为其次要满足各联动坐标轴的值必须相同以保证合成运动时的精度通常是以值最低的坐标轴为准位置反馈参见上节位置测量有三种情况一种是没有位置测量元件为位置开环控制即无位置反馈步进电机驱动一般即为开环一种是半闭环控制即位置测量元件不在坐标轴最终运动部件上也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外这种情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后可以得到很高的位置控制精度第三种是全闭环控制即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上理论上这种控制的位置精度情况最好但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低如若不然则会严重影响两坐标的动态精度而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问题千万不可轻视前馈控制与反馈相反它是将指令值取出部分预加到后面的调节电路其主要作用是减小跟踪误差以提高动态响应特性从而提高位置控制精度因为多数机床没有设此功能故本文不详述只是要注意前馈的加入必须是在上述三个控制环均最佳调试完毕后方可进行结语制定符合中国国情的总体发展战略确立与国际接轨的发展道路对世纪我国数控技术与产业的发展至关重要本文在对数控技术和产业发展趋势的分析对我国数控领域存在的问题进行研究的基础上对世纪我国数控技术和产业的发展途径进行了探讨提出了以科技创新为先导以商品化为主干以管理和营销为重点以技术支持和服务为后盾坚持可持续发展道路的总体发展战略在此基础上研究了发展新型数控系统数控功能部件数控机床整机等的具体技术途径我们衷心希望我国科技界产业界和教育界通力合作把握好知识经济给我们带来的难得机遇迎接竞争全球化带来的严峻挑战为在世纪使我国数控技术和产业走向世界的前列使我国经济继续保持强劲的发展势头而共同努力奋斗致谢时光匆匆如流水转眼便是大学毕业时节春梦秋云聚散真容易在这个美好的季节里我在电脑上敲出了最后一个字心中涌现的不是想象已久的欢欣却是难以言喻的失落是的随着论文的终结意味着我生命中最纯美的学生时代即将结束尽管百般不舍这一天终究会在熙熙攘攘的喧嚣中决绝的来临三年寒窗所收获的不仅仅是愈加丰厚的知识更重要的是在阅读实践中所培养的思维方式表达能力和广阔视野很庆幸这些年来我遇到了许多恩师益友无论在学习上生活上还是工作上都给予了我无私的帮助和热心的照顾让我在诸多方面都有所成长感恩之情难以用语言量度谨以最朴实的话语致以最崇高的敬意还要感谢我的父母给予我生命并竭尽全力给予了我接受教育的机会养育之恩没齿难忘他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助在未来的日子里我会更加努力的学习和工作不辜负父母对我的殷殷期望我一定会好好孝敬和报答他们还有许多人也许他们只是我生命中匆匆的过客但他们对我的支持和帮助依然在我记忆中留底了深刻的印象在此无法一一罗列但对他们我始终心怀感激最后我要向在百忙之中抽时间对本文进行审阅评议和参加本人论文答辩的各位师长表示感谢