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漫谈TDOA、TOF-了解UWB技术的启蒙文章 大话UWB技术之TDOA与TOF两种技术方案对比 超宽带(UWB技术)是一种基于IEEE802.15.4a和802.15.4z标准的无线电技术，它能够非常准确地测量无线电信号的飞行时间，从而实现厘米精度的距离/位置测量。不同于蓝牙、WiFi等其他定位技术，UWB射频信号与生俱来的物理特性使得UWB技术从一开始就被明确定义：实现实时、超精确、超可靠的定位和通信。 在现有的UWB定位系统中，存在多种基于测距的定位方法，每种定位方法都对应着多种不同的解算定位的算法。本文将通过以下几个方面告诉你UWB是如何工作的？ UWB定位的本质是获取距离或者与距离相关的变量信息，反向解算出标签的位置。 跟蓝牙和WIFI定位方法不同，UWB技术位置信息并不是基于信号强度（RSSI）进行计算，而是通过精确无线信号的发送时刻、接收时刻，并通过算法计算的。UWB无线定位系统要实现精确定位，首先要获取与位置相关的变量信息，建立相应的数学模型，然后根据这些变量和参数以及数学模型来解算目标的坐标。 UWB技术具有超高的时间分辨率，保证了UWB可以准确的获得待定