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怕无归期怕无欢喜
上传于：2024-05-09
什么是CAN 总线
人
随者现场总线概念的出现到现在的近 20 年时间里,已经出现了好几种现场总线技术并
走向成熟，其中 CAN 总线已被公认为几种最有前途的现场总线之一。CAN 是一种由带有 CAN
控制器组成的高性能串行数据局域通信网络，是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初，
CAN 被设计作为汽车环境中的微闪制器通信，在车载各电子控制装填 ECU 之间交换信息，形
成汽车电子控制网络。由于其具有通信速度快、可靠性高和性能价格比好等突出优点，它正
越拉越广泛地应用于汽车、机械工业、纺织机械、农业用机械、机器人、数控机床、医疗器
械、家用电器及传感器等领域。图 1 所示是典型的 CAN 总线节点的系统框图。
史上osaa 上
王控制器 上一] 人 | 更动器
CAN意线
图1 CAN 总线节点图
一、 系统硬件设计
SJA1000 独立 CAN 控制器是 PHILIPS 公司 PCA82C200CAN 控制器的奉代产品，它是在完
全兼容 PCA82C200 的基础上，增加了一种新的工作模式 PeliCAN，SJA1000 完全支持具有很
多新特性的 CAN2. 0B 协议。SJA1