电机控制 湖南工程学院

电机控制 第一章 答：速度调节器用来调节控制转速，速度调节器的输出作为电流调节器的给定来控制电动机的电流和转矩，实现调速过程的快速性，做到静态无差。 输出限幅应控电枢电流的允许值来调整，对过载能力低的晶闸管元件起到有效的保护作用。 电流调节器能比较迅速地做出响应，抑制干扰的影响，提高系统运行的稳定性和抗干扰能力。 电流调节器的输出限幅作为可控整流器晶闸管的移相触发电压，其限幅值决定了触发角的移相范围，故应按此来调整。 答：出现电网电压液动时，电流调节器起主要调节作用。当电流调节器的给定信号Un大于电流反馈信号Uf时，经过调节器控制整流桥的移相角α，使整流输出电压升高，电枢电流增大；反之亦然，使电枢电流与电流给定值相等。 出现负载扰动时，速度调节器起主要调节作用。如负载突然增加，电机转速就要下降，于是速度反馈电压将小于给定电压，在速度调节器的输入端将出现正的偏差电压，经调节器的作用使电流增大，转矩增大，当T>TL时电机转速就又回升，最后在T=TL的条件下重新达到平衡。 答：（1）双闭环调速系统正常工作时，只有调节速度给定信号Ug才可以改变电动机转速，而改变速递调节器的参数（如比例