毕业论文

12、应用前县现在，直动千黎机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机 方式，通过 电话线路将自动售货本内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保 了商品的发 送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球量化，直动千区机的开 发致力于能源 的节省，节能型清凉饮料直动竺货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高 峰时,这种机型 的直动入货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温。 与以往的直动入 费栅相比， 它能够 节约 10一15%6的电力。进入 21 世纪时，直动千货机也将进一步向节 省资源和能源以及高 功能化的方向发展。 从生动千货机的发展趋势来看，大量生产，大最 消费以及消费模式和销售环境的变化， 要求出现新的流通渠道，而相对的超市，百货购物 中心等新的流通拒道的产生，人工费用也 IL 直动告货机榨EEEE 不断上升， 在加上 场地的局限性和购物的便利性等这些因素的制约，无人协动入货机作为一 各必须的机器也 器有了其相当可观的前景。 13、 1.3、设计的目的和意义 本明 的发展与计算机技术、半 导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新 技术的发展息息相关，这些商新技 术的发展推动了 男蜂 的发展, 而 本三 得发展又对这些商 新技术提出了更高更新的要求， 促进了他们的发展。本次设计就在于结合 国明 的种种优点 联系实际情况来弥补原有系统 的不足，利用 重矣 控制的直动和货机提高了系统的黎定性， 保证了直动千货机能够长其 稳定的运行。 2、总体设计方案 、 2.1、总体设计思路 、 直动千划机的基本功能该是对 投入的钱币数进行计算，然后根据运算结果做出相应的判 断,看看哪种商品可以进行购买， 哪种商品不能购买，本次课程设计的要求是可识别三种钱币，分别是 上 元、2 元、5 元, 采用三个按钮进行模拟, 直动千痪机共出售四种货物， 其价 格分别定为 1 元、3 元,4 元、 6 元，当投币数大于等于货物价格时且售货机里有这种货物 时，指示灯亮，表示可以进行 购买，四种货物分别用四个小灯代从进行模拟。除此之外，本 次设计还涉及了显示、技夫、 送货等功能的实现，其中显示部分采用数码管进行显示，显示 投币总数和购买后的余额， 当按下技夫按钮后，数码管显示进行消零，采用从高到低过减的 形式进行清窒，例如，当 余额为 17 元时,按下技夫按钮后, 先技三个五元数码管分别显示 12、7、2, 然后再找 2 元， 清零。 送货部分采用小车直线运动进行模拟，将四种货物分别送 到四个不同的地点， 采用 四个光电开关分别代表四个不同的送货地点， 当按下不同的送货按 钮后，小车会以其对应 的光电开关为终点做直线往返运动，表示送货过程 由于舍货机的全部功能是在上位机上模 所的，所以告货机的部分更件是由计算机软件来 模拟茜代的这些并不会影响实际程序的操 作，完全能模拟现实舍货机的运行。 -I- 直动上货机控制ER 日对 1、络 论 - - - CO 、设 计和背景， re res re -ee - 0 12、应用前 景.… ce Ce ce et -ee 013、设计的目的和 意义 - ce ce on ce -12、意体设计方 案.- ee on 本 本 -12.1、总体设计思 路 - - ee -122、国有总体设计流 程 ee - -33、醒件设 计. -331. IO 地 址分本 -4 32、中间继电器 分本 -43.3、昌体系统工作流 程 -5 34、醒件接线 图 -6 35、实物接线 图 - Cr 软件设  论 -19 参考 文献 19 -2 下动舍货机皖人ERERESB :>、: >、 二三 总体设计流程以下为 天是 的一般工作过程流程 图。 图一 印古 工作过程流程图 3、 硬件设计 、我们本次采用的是西门子公司的 $7一200 系列 亲本，它可以提供 4 种不同的基本单元 -3- 自动售货机控EREEE 和 6 种型号 的扩展单元，其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、 文本显示 器等。3.1、3.1、IO 地址分配本次课程设计的主要 MO 分配如下: 表一 IO 地址分配 输 入单元 投币 元 投币 2 元 投币 5 元 本条 地址 101 I02 I03 输出单元 A 货物显示 昌 货物显示 C 货物显示 D 贫物显示 拷零出口 出货口 电机正转 电机反转 醒硬 地直 Ql0QLIQ20Q2.1Q22Q23Q26Q25 送货 (A 货物) 1I0.4 送货 (B 货物) 105 送货 《C 货物) 10.6 送货 (D 货物) 10.7 找零 数码个位显示 数码十位显示 限位开关 S1 限 位开美 S2 限位开关 S3 限位开关 S4I00100-103104一IO7ILOILIIL2TL332、 32、 中则继电器分配 表二 中间继电器分配 中间继电器 MOO MO 功 能 中间继电器 ML2 MI3 功 能 送A货 限位开关 S1 电机反转 电机正转 -4- 直动告货机皖抽EREEEB Mo2 M03 MO4 M05 MO6 MO7 MLO MILL 限位开关 S2 送昌货 送C货 限位开关 S3 送D货 限位开关 S4 电机反转 电机正转 ML4 ML5 ML6 M2.0 M2.1 M2 2 M20.0 电机正转 电机 反圭 电机正转 送货延时 送货和时 送货延时 找鹤33 33、 星体系统工作流程整个系统的 整体工作流程如图二所示 图二 整体工作流程图 -5- 直动售货机控EEEEE 3.4、34、 硬件接线图 24V [亩 消零按钮 1 元按钮 2 元按钮 5元按钮 购A 货按钮 购B 货按钮 购C 货按钮 购D 货按钮 ID010.1102I031041051061071MQ00Q0.112345AIA2VLTVBI vccfgal615141312111095VfgabcdcQ02Q03LECD451lbA3A4GNDecde678 Qo04Q0512345678AIA2/LT/BILE A3A4GND veefgabcde161514131211109 SV 货1、2 限位开关 货3 限位开关 货4 限位开关 TLOTLIIL3 CPU-224 Q06 Q07