毕业论文

并联机床的机构方案设计 工并联机床的构型设计 了.机构模型 : 典型的并联机构由静平台、动平台和连接两个平台的分支运动连(俗称"腿”) 组成的空间多环机构。机构的运动通过几条腿的并联驱动来实现。 LINKS_EXE700 型并联机床具有高刚性与极好的灵活性，承载能力强，动态 性能好，响应速度快等特点。 LINKS_EXE700 型并联加工中心, 其并联部分由两路 TPR (虎克匀一移动副一 转动副) 支路和一路 SPR 〈球铵一移动副一转动副) 支路连接上方定平台和下方 动平台。下平台的中部安装一串联机构，其两关节都是转动副。 LINKS_FXE700 型并联机床在三个分支一端与动平台之间的连接为转动副连 接,其中两个分支另一端与定平台的连接采用 2 自由度的虎克冬结构连接, 另一 分支的一端与定平台用 3 自由度的虎克匀连接 《或用等效球铵连接)，这种设计 使并联机构有 6 个活动关节，10 个自由度，其实体结构可以完全去除施加给机 床各个方向的挠曲和扭矩力。 虎克铵与转动副之问是移动副连接串联部分由两 个轴线相互垂直的转动副组成。 机床的三根分支采用整体结构，刚性大幅度提